運動控制系統(tǒng)集成與PLC系統(tǒng)集成有什么區(qū)別？

運動控制系統(tǒng)集成與PLC系統(tǒng)集成的區(qū)別：

運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置 驅(qū)動器 （步進或伺服）電機。

控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動化裝置（如運動控制器、運動控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高，如-插補控制，反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。

隨著技術(shù)進步和技術(shù)積累，運動控制器應(yīng)運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令，用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢。

系統(tǒng)集成包括軟件、硬件的集成，傳統(tǒng)的硬件集成發(fā)展空間是越來越小，因為現(xiàn)在的硬件的整機集成度越來越高，軟件集成、平臺系統(tǒng)、信息安全這塊利潤不錯，特別是信息安全。

近些年的云計算、物聯(lián)網(wǎng)、智慧城市等發(fā)展給集成行業(yè)帶來不少項目。集成項目的利潤：對于廠家來說是賣產(chǎn)品，對于集成商來說是買來一堆信息系統(tǒng)轉(zhuǎn)手高價賣出去（等于賺集成服務(wù)費）。集成商對軟件編程要求不大，因為他們主要是購買廠家的產(chǎn)品，核心技術(shù)在廠家手中。集成商對系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)調(diào)試、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試要求更高。

大型自動化物流系統(tǒng)中的冗余設(shè)計可以從這幾個個方面考慮：

1.布局冗余

大型物流系統(tǒng)一般分區(qū)域?qū)崿F(xiàn)業(yè)務(wù)功能，在總體規(guī)劃中應(yīng)區(qū)內(nèi)高集合、區(qū)間低耦合。設(shè)計時需對關(guān)鍵區(qū)域?qū)崿F(xiàn)冗余備份，避免因某個區(qū)出現(xiàn)故障導(dǎo)致整個系統(tǒng)或物流園區(qū)的作業(yè)受到影響。

2.功能組冗余

對實現(xiàn)系統(tǒng)的關(guān)鍵功能組進行冗余設(shè)計。也可以采用一些柔性自動化搬運設(shè)備，替代傳統(tǒng)的輸送機鏈接模式。在采用穿梭車、AGV、KIVA等柔性設(shè)備時，需要預(yù)留好剛性輸送設(shè)備與柔性設(shè)備的接駁接口，實現(xiàn)功能組冗余。

3.物流路徑冗余

物流關(guān)鍵輸送路徑中避免單節(jié)點設(shè)計，源到目的地至少有兩條以上路徑。