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智能控制方法提高了機器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如機器人模糊控制中的規(guī)則庫如果很龐大, 推理過程的時間就會過長; 如果規(guī)則庫很簡單 ,控制的精準(zhǔn)性又會受到限制 ; 無論是模糊控制還是變結(jié)構(gòu)控制 ,抖振現(xiàn)象都會存在 ,這將給控制帶來嚴重的影響 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱層數(shù)量和隱層內(nèi)神經(jīng)元數(shù)的合理確定仍是目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制方面所遇到的問題,另外神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)易陷于局部極i小值等問題 ,都是智能控制設(shè)計中要解決的問題  。

照相服務(wù)（1）在歡迎來賓后/監(jiān)測到游客長期佇立身側(cè)/在某些景點，海寶會主動詢問游客是否需要照相服務(wù)，包括：與游客合影、為游客拍照。（2）在準(zhǔn)備合影過程中，機器人會隨機擺出可愛的姿勢與表情，并詢問參與者是否滿意。若游客提議“換一個”，機器人會更換另一姿勢；游客表示“好的”等滿意評價后，機器人還會詢問參與者是否已經(jīng)準(zhǔn)備好，得到肯定的答復(fù)后便和參與者一起倒數(shù)準(zhǔn)備拍照。游客通過觸摸屏選擇也可觸發(fā)海寶的照相服務(wù)。海寶將語音引導(dǎo)參與者站到指i定的位置進行拍照。拍照時，可基于人體檢測和人臉檢測實現(xiàn)自動對焦。參與者可在機器人觸摸屏上看到所拍攝的照片，若對照片不滿意，參與者可選擇進行重拍。提供大頭貼照相效果服務(wù)，利用人物提取、背景融合等技術(shù)為相片添加世博主題相關(guān)的趣味特i效，游客可選擇采用何種特i效，特i效處理結(jié)果可實時顯示可在服務(wù)中心打印照片，或者將照片傳到網(wǎng)上，供游客下i載。（3）通過友善可愛的語言提醒并控制單次服務(wù)時間。

導(dǎo)航服務(wù)（1）無論室內(nèi)室外，海寶可隨時知道自己的準(zhǔn)確位置。（2）海寶通過語音交互或觸摸屏選擇獲知游客目的地。（3）為游客規(guī)劃一條便捷的到達路徑。才藝表演（1）可表演多種舞蹈：中國特色舞蹈、中國各民族舞蹈、各國風(fēng)情舞蹈（2）講笑話/說故事（3）歌曲

服務(wù)機器人模塊化：

　　目前，機器人技術(shù)正在向智能機器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化;控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化;伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化;多傳感器融合技術(shù)的實用化;工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。而要想真正像電視、電腦等家用電器一樣普及，關(guān)鍵在于標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化。