環(huán)形導軌所用V型滾輪軸承精度等級

環(huán)形導軌的直線段和圓弧段，均為精磨導軌，精磨表面的粗糙度為Ra0.8微米；為了保證平滑和精密的傳動，配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承，其精度等級為P4級，有些尺寸的精度等級達P2級:

滾動球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉精度。精度等級已標準化，從低到高依次為P0級、P6級、P5級、P4級、P2級；P2級高。

可調連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線

循環(huán)輸送線的環(huán)形導軌上，有多個滑座，這些滑座可通過可調連桿連接在一起，實現同步運動:

為了保證滑座在導軌上的順暢運行，進行設計的時候，需要把如下幾點考慮進去：

1. 連桿的長度盡量短

2. 連桿的長度需要可微調，為可調連桿，確?；g距的準確性；結構如下圖所示，關節(jié)軸承為外螺紋桿端形式，兩個關節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋；轉動連接桿，即可微調連桿長度（可調連桿，可從市面上采購；也可自行加工裝配）：

3. 選擇具有合適的原始游隙的關節(jié)軸承，安裝到滑座上的銷子之后，能夠具有合適的工作游隙：

4. 滑座的數量建議選擇奇數：

自動化環(huán)形裝配線特點：準停，短節(jié)拍，高剛性；可承受大翻轉力矩的精密環(huán)形流水線

和高剛性的優(yōu)點，使得其特別適合和其它工作機器配合工作，實現100%的完全自動化裝配生產：

一：和搬運機器人配合工作，實現上下料的自動化。

二：和自動鉚接機配合工作，實現鉚接自動化。

三：和自動擰緊系統(tǒng)配合工作，實現擰螺絲的自動化。

環(huán)形導軌式循環(huán)小車自動化裝配線，如何和其它自動化工作機器配合工作

 

二：切向力計算

加速度：a (m/s2)

摩擦系數：μ=0.02

安全系數：fs

效率：η=95% （齒輪齒條的傳動效率）

移動部件質量：m (Kg)

摩擦力：f=μ*m*g 導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數值，請參考樣本)

加速力：F加速=m*a

加速時總的驅動力：水平應用：F=（F加速 f）/η；垂直應用：F=（提升重量 F加速 f）/η

考慮安全系數，F總=F*fs

加速力矩計算

小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)

加速力矩：T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。

轉速計算

線速度：V （m/min）

減速電機輸出轉速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)