巡邏機(jī)器人設(shè)計(jì)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的快速發(fā)展、極大的促進(jìn)了智能機(jī)器人的研究，其中智能移動(dòng)機(jī)器人占有重要地位、移動(dòng)機(jī)器人能完成人類在生產(chǎn)生活當(dāng)中不能完成的任務(wù)，可以替代人類完成一些特殊的任務(wù)，同時(shí)在生產(chǎn)生活及軍事等領(lǐng)域不僅需要能自動(dòng)控制的機(jī)器人，同時(shí)也需要具有數(shù)據(jù)采集，能隨時(shí)進(jìn)行自動(dòng)與手動(dòng)等模式切換的智能移動(dòng)機(jī)器人。

智能巡邏車屬于移動(dòng)機(jī)器人的一種，利用藍(lán)牙傳輸無線數(shù)據(jù)，具有穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn)，經(jīng)過測試在空曠地可在20m范圍內(nèi)對巡邏車進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸、在自動(dòng)、遙控、尋跡三種模式下可隨時(shí)切換并可以在各個(gè)模式下選擇手動(dòng)單個(gè)數(shù)據(jù)或自動(dòng)進(jìn)行所有數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)采集(可用上位機(jī)調(diào)周期)，上位機(jī)項(xiàng)目組采用進(jìn)行開發(fā)、與巡邏車兼容性強(qiáng)、數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，巡邏車可用于工業(yè)環(huán)境中的多點(diǎn)數(shù)據(jù)采集、靈活壁障，及火災(zāi)現(xiàn)場探測，危險(xiǎn)氣體泄漏現(xiàn)場勘查等自然災(zāi)害。

智能氣象站設(shè)計(jì)含義

部分自動(dòng)氣象站采用集中式結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)開放性不高，不同型號的傳感器對應(yīng)不同的數(shù)據(jù)采集器，各廠家之間標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一。維修或增加傳感器都必須對自動(dòng)氣象站重新進(jìn)行校準(zhǔn)標(biāo)定，過程復(fù)雜，不符合我國氣象發(fā)展戰(zhàn)略研究中'綜合氣象觀測系統(tǒng)工程'的發(fā)展要求。

所謂自動(dòng)智能氣象站，是指能按設(shè)定的要求，對多種氣象要素自動(dòng)進(jìn)行采集、處理、存儲和傳輸?shù)牡孛鏆庀笥^測設(shè)備，可以減少觀測人員的地面觀測工作量，提高觀測時(shí)效和質(zhì)量。

X射線機(jī)的性質(zhì)

1．穿透作用穿透作用是指X射線機(jī)通過物質(zhì)時(shí)不被吸收的能力。X射線機(jī)能穿透一般可見光所不能透過的物質(zhì)。可見光因其波長較長，光子其有的能量很小，當(dāng)射到物體上時(shí)，一部分被反射，大部分為物質(zhì)所吸收，不能透過物體；而X射線機(jī)則不然，咽其波長短，能量大，照在物質(zhì)上時(shí)，僅一部分被物質(zhì)所吸收，大部分經(jīng)由原子間隙而透過，表現(xiàn)出很強(qiáng)的穿透能力。射線穿透物質(zhì)的能力與X射線機(jī)機(jī)光子的能量有關(guān)，X射線機(jī)的波長越短，光子的能量越大，穿透力越強(qiáng)。X射線機(jī)的穿透力也與物質(zhì)密度有關(guān)，密度大的物質(zhì)，對X射線的吸收多，透過少；密度小者，吸收少，透過多。利用差別吸收這種性質(zhì)可以把密度不同的骨骼、肌肉、脂肪等軟組織區(qū)分開來。這正是X射線機(jī)攝影的物理基礎(chǔ)。

2．電離作用物質(zhì)受X射線機(jī)照射時(shí)，使核外電子脫離原子軌道，這種作用叫電離作用。在光電效應(yīng)和散射過程中，出現(xiàn)光電子和反沖電子脫離其原子的過程叫一次電離，這些光電子或反沖電子在行進(jìn)中又和其它原子碰撞，使被擊原子逸出電子叫二次電離。在固體和液體中。電離后的正、負(fù)離子將很快復(fù)合，不易收集。但在氣體中的忘離電荷卻很容易收集起來，利用電離電荷的多少可測定X射線機(jī)的照射量：X射線機(jī)測量儀器正是根據(jù)這個(gè)原理制成的。由于電離作用，使氣體能夠?qū)щ姡?/span>某些物質(zhì)可以發(fā)生化學(xué)反應(yīng)；在有機(jī)體內(nèi)可以誘發(fā)各種生物效應(yīng)。電離作用是X射線機(jī)損傷的基礎(chǔ)。