天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體，專(zhuān)門(mén)從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類(lèi)公司。主營(yíng)：打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪！

剛剛過(guò)去的雙十二，現(xiàn)在的物流速度不得不叫人驚呼，因?yàn)槭菣C(jī)器人的時(shí)代，京東、蘇寧等企業(yè)逐漸利用工業(yè)機(jī)器人、全自動(dòng)流水線(xiàn)、機(jī)械手等聯(lián)動(dòng)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)智能分單、輸送，人工分單逐漸成為歷史，機(jī)器人逐漸取代人工。不僅加快了速度，節(jié)約了人工。

在了解過(guò)碼垛機(jī)器人的使用方法以后，我們要來(lái)關(guān)注一下目前市場(chǎng)上碼垛機(jī)器人有哪些種類(lèi)，也為我們今后的選擇多一個(gè)參考。碼垛機(jī)器人是將產(chǎn)品按要求堆放的一種設(shè)備，所以根據(jù)達(dá)到的堆放要求不同，主要可以分為以下幾類(lèi)。

 一、高位碼垛機(jī)器人

高位碼垛機(jī)器人是比較基本的，主要是由一個(gè)龍門(mén)架，主靠輸送帶把物料輸送過(guò)來(lái)，等到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的時(shí)候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準(zhǔn)備完畢后，可以進(jìn)到層輸機(jī)構(gòu)上了。只要在這個(gè)地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了，再通過(guò)輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位，這樣碼垛機(jī)器人的堆碼作業(yè)算完成了。

.操作簡(jiǎn)單，全部控制可在控制柜屏幕上操作完成，操作方法簡(jiǎn)單易上手；

6.占地面積少?？闪舫鲚^大的庫(kù)房面積，有利于客戶(hù)廠房中生產(chǎn)線(xiàn)的布置。

7.碼垛精度更高，避免出現(xiàn)塌垛現(xiàn)象。

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與世界各大機(jī)器人公司如：庫(kù)卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全世界的各行各業(yè)。如：點(diǎn)焊、焊接、切割、搬運(yùn)、打磨、噴涂、裝配的機(jī)器人系統(tǒng)和自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)的應(yīng)用。為用戶(hù)解決方案、給您貼心的服務(wù)。

：一種機(jī)器人沒(méi)有減速過(guò)程的、急促的停止方式，這種停止方式通常伴隨伺服電源切斷報(bào)警的發(fā)生，比如機(jī)器人接收到急停輸入信號(hào)的停止。原始路徑恢復(fù)的設(shè)定原始路徑恢復(fù)功能的打開(kāi)與關(guān)閉是通過(guò)對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)變量“$SCR.$ORG_PTH RSM”的參數(shù)設(shè)定決定的，當(dāng)變量參數(shù)設(shè)定為“TRUE”時(shí)，表示原始路徑恢復(fù)功能有效；當(dāng)變量參數(shù)設(shè)定為“FALSE”時(shí)，表示原始路徑恢復(fù)功能無(wú)效。設(shè)定操作方法以下詳細(xì)介紹。

示教器的操作面板按“MENU”鍵，在彈出的MENU1菜單中選擇“0--下頁(yè)--”，然后按“ENTER”鍵。MENU2菜單中依次選擇“6系統(tǒng)”→“2變量”，然后按“ENTER”鍵。在系統(tǒng)變量界面中選擇“610$SCR”，然后點(diǎn)擊下方的“詳細(xì)”。在$SCR系統(tǒng)變量詳細(xì)界面中，選擇“137$ORG_PTH_RSM”，然后可以通過(guò)下方的“有效”、“無(wú)效”來(lái)切換原始路徑恢復(fù)功能的打開(kāi)與關(guān)閉。默認(rèn)情況下，機(jī)器人的原始路徑恢復(fù)功能已經(jīng)被設(shè)定為有效，但是根據(jù)機(jī)器人型號(hào)、工藝包以及其他選項(xiàng)功能的不同，此功能也會(huì)被設(shè)定為無(wú)效。如果默認(rèn)情況下此功能已經(jīng)被設(shè)定為無(wú)效時(shí)，那么一定要經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)人員指導(dǎo)后再將其設(shè)定為有效。

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體，專(zhuān)門(mén)從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類(lèi)公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪！

若是原始路徑恢復(fù)功能有效，則機(jī)器人將首先執(zhí)行運(yùn)行到導(dǎo)致急停的位置（或者發(fā)生報(bào)警的位置）的再啟動(dòng)動(dòng)作，然后從該位置起進(jìn)行恢復(fù)動(dòng)作。特殊情況下的恢復(fù)軌跡再啟動(dòng)動(dòng)作中再次暫停后手動(dòng)運(yùn)行：機(jī)器人處于再啟動(dòng)動(dòng)作中，再次暫停后手動(dòng)運(yùn)行了機(jī)器人。重新啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，再啟動(dòng)動(dòng)作將是直接向著的停止位置的動(dòng)作，而不會(huì)變?yōu)橄蛑o靠其在再啟動(dòng)動(dòng)作中的停止位置移動(dòng)的動(dòng)作。暫停期間執(zhí)行后退動(dòng)作：暫停期間機(jī)器人執(zhí)行了后退動(dòng)作時(shí)，再次啟動(dòng)運(yùn)行后，再啟動(dòng)動(dòng)作自動(dòng)失效，機(jī)器人將以當(dāng)前位置為起始點(diǎn)重新計(jì)算路徑軌跡，并執(zhí)行后續(xù)的動(dòng)作。

因此，恢復(fù)動(dòng)作的運(yùn)行軌跡也就不再是原始路徑上的運(yùn)行軌跡。軌跡恒定功能設(shè)定為無(wú)效：軌跡恒定功能系統(tǒng)變量$CPCFG.$CP_ENABLE=FALSE時(shí)，也就是軌跡恒定功能設(shè)定為無(wú)效。此時(shí)，即使原始路徑恢復(fù)功能有效，機(jī)器人恢復(fù)動(dòng)作的運(yùn)行軌跡也不會(huì)與原始路徑軌跡保持一致。軌跡恒定功能打開(kāi)與關(guān)閉的設(shè)定方法可以參考原始路徑恢復(fù)功能“$SCR.$ORG_PTH RSM”系統(tǒng)變量的設(shè)定方法。原始路徑恢復(fù)功能使用過(guò)程中的注意事項(xiàng)機(jī)器人再次啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，若是發(fā)生“行程極限”等報(bào)警，則需要手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人，使其避開(kāi)發(fā)生此報(bào)警的位置，而后再啟動(dòng)運(yùn)行。