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機器人減速機價格常用指南 萊森精密機電公司

發(fā)布時間:2020-11-03 07:14  

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行星減速機的安裝注意事項

行星減速機是一種常見的動力傳達機構(gòu),在各種機械傳動系統(tǒng)中都有應(yīng)用。減速機的安裝和使用直接關(guān)系到減速機的運行效果,要符合技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。如何合理的安裝和使用減速機,要注意以下幾點事項。

行星減速機安裝前的注意事項:

1.本機在使用前應(yīng)對安裝軸進行清洗。并檢查安裝軸是否有碰傷、污物,若有應(yīng)全部清除 干凈。

2.減速機的使用溫度為 0~40 ℃。

3.使用前應(yīng)將*位處的堵塞換上排氣螺塞,保證減速機運行時排出體內(nèi)氣體。

4.檢查與減速機聯(lián)接的孔(或軸)的配合尺寸是否符合要求,孔的公差應(yīng)為H7(軸的公差 為H6)。機器人減速機價格






















行星減速機的處理方法之六

4、相嚙合齒輪的硬度組合

當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時,小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時,則取兩輪硬度相同。

選擇好的行星齒輪減速機材料,有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

1、表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時,其效果最*。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材,齒面硬度可達45~55HRC。














行星減速機在焊接設(shè)備中的應(yīng)用之三

5、增加設(shè)備使用壽命:行星減速機還可有效解決馬達低速控制特性的衰減。由于伺服馬達的控制性會由于速度的降低,導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減,尤其在對于低轉(zhuǎn)速下的訊號擷取和電流控制的穩(wěn)定性上,特別容易看出。因此,采用減速機能使馬達具有較高轉(zhuǎn)速。

6、降低設(shè)備成本: 從成本觀點,假設(shè)0.4KW的AC伺服馬達搭配驅(qū)動器,需耗費一單位設(shè)備成本,以5KW的AC伺服馬達搭配驅(qū)動器必須耗費 15單位成本,但是若采用0.4KW伺服馬達與驅(qū)動器,搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事,在操作成本上節(jié)省50%以上。機器人減速機價格