如何調(diào)整伺服參數(shù) PLC控制

一般說來，可以調(diào)整的參數(shù)有增益、積分時間、慣量比、前饋、微分時間、反饋濾波、輸出濾波以及陷波濾波器，這些參數(shù)都是指驅(qū)動器的可設(shè)置參數(shù)。負(fù)載確定后，其剛度特性是一致的。

　　影響靜態(tài)剛度的參數(shù)為增益和積分時間。由于積分作用，原則上可以做到無限大，也就是實際值=設(shè)定值。積分的重要是將只有增益的有靜差調(diào)節(jié)變?yōu)镻I的無靜差調(diào)節(jié)。

　　動態(tài)剛度考慮響應(yīng)性，影響動態(tài)剛度的因素是增益、慣量比、前饋。提高慣量比原則上線形提高了驅(qū)動器的增益，前饋，如果是位置控制，建議加速度環(huán)前饋，如果是速度控制，建議加電流環(huán)前饋。前饋能顯著改善速度設(shè)定值不斷變化的運動輪廓的動態(tài)響應(yīng)能力，譬如加減速期間的動態(tài)響應(yīng)。

　　微分時間，其對彈性系統(tǒng)可能引入振蕩，所以應(yīng)該慎重加入。

　　輸出濾波，對于速度環(huán)或者電流環(huán)輸出濾波，主要目的是過濾三次或者五次雜波，防止共振，這需要對相關(guān)閉環(huán)的時間常數(shù)有所了解，如果驅(qū)動器無法自動識別該常數(shù)，就只能自己摸索。

PLC控制柜抗干擾處理

工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境比較惡劣，存在著許多高低頻干擾。這些干擾一般是通過與現(xiàn)場設(shè)備相連的電纜引入PLC的。除了接地措施外，在電纜的設(shè)計選擇和敷設(shè)施工中，應(yīng)注意采取一些抗干擾措施：

1.模擬量信號屬于小信號，極易受到外界干擾的影響，應(yīng)選用雙層屏蔽電纜；高速脈沖信號（如脈沖傳感器、計數(shù)碼盤等）應(yīng)選用屏蔽電纜，既防止外來的干擾，也防止高速脈沖信號對低電平信號的干擾；

2.PLC之間的通信電纜頻率較高，一般應(yīng)選用廠家提供的電纜，在要求不高的情況下，可以選用帶屏蔽的雙絞線電纜；

3.模擬信號線、直流信號線不能與交流信號線在同一線槽內(nèi)走線；

4.控制柜內(nèi)引入引出的屏蔽電纜必須接地，應(yīng)不經(jīng)過接線端子直接與設(shè)備相連；

5.交流信號、直流信號和模擬信號不能共用一根電纜，動力電纜應(yīng)與信號電纜分開敷設(shè)；

6.在現(xiàn)場維護(hù)時，解決干擾的方法有：對受干擾的線路采用屏蔽線纜，重新敷設(shè)；在程序中加入抗干擾濾波代碼。

調(diào)試預(yù)生產(chǎn)的步驟時要注意一些工作的特殊檢測，比方說，帶載情況下安全的功能起沒起到作用，生產(chǎn)節(jié)奏是否能夠適應(yīng)生產(chǎn)需求。特別注意電源，觸點分為220V和24V，兩個不要接錯了，接錯了的話會出現(xiàn)PLC控制柜燒毀數(shù)字量水模板。

變頻控制柜在使用中需要注意什么事項

平時客戶一定要多注意變頻控制柜的安裝和操作的方法，定期對它進(jìn)行清理，避免影響對設(shè)備的應(yīng)用同時也為了提高變頻控制柜的使用率。下面就一起來跟小編了解一下變頻控制柜在使用中要注意的地方：

一、變頻控制柜要連接電線的接頭，它是三相四線開關(guān)電源。

二、由于天氣原因，出現(xiàn)強(qiáng)雷時必須停止使用，同時切斷總電源開關(guān)。

三、在阻攔輸配電過程中布線時不要去看基鋼板上的構(gòu)件或數(shù)據(jù)信號。

四、需要對變頻控制柜內(nèi)部的電纜線、路線和構(gòu)件的變動。

五、需要對變頻控制柜里的灰塵和污漬進(jìn)行定期清理，防止風(fēng)扇停止運行。

六、如果在變頻控制柜設(shè)備的電腦鍵盤上出現(xiàn)了異常的編碼，設(shè)備前進(jìn)滑輪中斷時，需要在斷開軟啟動器盤開關(guān)電源以前查看使用說明，尋找相匹配編碼，對應(yīng)解決問題或者是直接聯(lián)系專業(yè)技術(shù)人員。

七、對變頻控制柜運作時的工作電壓和電流進(jìn)行查驗，看是否在正常范圍之內(nèi)。

八、監(jiān)控并記錄直流變頻室的工作溫度，一般是在-10℃~40℃，移相變電器的溫度不能超過130℃。

九、要避免太陽照射、濕冷和有水滴的地方。尤其是在夏天，由于在多雨時節(jié)更要避免降水到內(nèi)部。