順控機(jī)器人：根據(jù)事先設(shè)定的信息（順序、條件及位置等），依次執(zhí)行各階段動(dòng)作的機(jī)器人。

錄返機(jī)器人:由人類驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，將順序、條件、位置及其它信息，按照這些信息進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人。

數(shù)值控制機(jī)器人:不驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，而是通過數(shù)值、語言等將順序、條件、位置及其它信息示教給它，按照這些信息進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人。

智能機(jī)器人：可通過人工智能決定行動(dòng)的機(jī)器人。備注：人工智能是指以人工方式實(shí)現(xiàn)的識(shí)別能力、學(xué)習(xí)能力、抽象思維能力及環(huán)境適應(yīng)能力等功能。

傳感器控制機(jī)器人：利用傳感器的信息進(jìn)行動(dòng)作控制的機(jī)器人。

自適應(yīng)控制機(jī)器人：具有自適應(yīng)控制功能的機(jī)器人。備注：自適應(yīng)控制功能是指根據(jù)環(huán)境變化而變化的控制功能，以滿足控制等特性所需的條件。

學(xué)習(xí)控制機(jī)器人：具有學(xué)習(xí)控制功能的機(jī)器人。備注：學(xué)習(xí)控制功能是指能體現(xiàn)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)等，進(jìn)行恰當(dāng)作業(yè)的控制功能。

配天機(jī)器人維修檢查潤滑

機(jī)械手使用彈簧潤滑桿，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌沒有充分潤滑，否則每年只需要更換一次。配備自動(dòng)潤滑系統(tǒng)，可在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中不斷潤滑。但是，如果機(jī)器人在某些表面上不能正常移動(dòng)，那么這些區(qū)域就需要手動(dòng)潤滑或定期編程來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)潤滑系統(tǒng)的潤滑。

如果你注意到任何運(yùn)動(dòng)表面的銹蝕或磨損，或者太干，這意味著它們沒有潤滑。請(qǐng)務(wù)必參照機(jī)器人手冊(cè)正確潤滑金屬部件。組合梁-傳統(tǒng)的齒輪系統(tǒng)由潤滑油儲(chǔ)存裝置自動(dòng)潤滑，但需要每年更換。

電訣(二)

已知變壓器容量，求其電壓等級(jí)側(cè)額定電流。

說明：適用于任何電壓等級(jí)。

口訣：容量除以電壓值，其商乘六除以十。

例子：視在電流I=視在功率S/1.732*10KV=1000KVA/1.732*10KV=57.736A

估算I=1000KVA/10KV*6/10=60A

電訣(三)

粗略校驗(yàn)低壓單相電能表準(zhǔn)確度的辦法：

百瓦燈泡接一只，合上開關(guān)再計(jì)時(shí)。

計(jì)時(shí)同時(shí)數(shù)轉(zhuǎn)數(shù)，記錄六分轉(zhuǎn)數(shù)值。

電表表盤有一數(shù)，千瓦小時(shí)盤轉(zhuǎn)數(shù)。

該值縮小一百倍，大致等于記錄數(shù)。