全自動多臂機械手超聲波清洗機系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，其主要為采用多臂或單臂式位移組合龍門式機械臂，根據(jù)工藝完成整個清洗烘干過程，根據(jù)需求可設(shè)有拋動或滾動清洗系統(tǒng)，其槽式有5槽到16槽不等。

     全自動超聲波清洗機，又稱機械臂超聲波清洗機，通過機械臂將工件整筐或整籃地放入的工序，整機PLC智能控制，配合旋轉(zhuǎn)依次經(jīng)過超聲粗洗、超聲漂洗、超聲波純水漂洗、移動風(fēng)刀切水、熱風(fēng)干燥、冷卻后機械手把工裝籃吊到下料口。該設(shè)備為非標(biāo)定做設(shè)備，根據(jù)客戶的實際需求，一對一量身定做。

     全自動清洗機泵閥清洗機主要組成部分說明：

     該清洗機主要由上、下料臺、碳鋼骨架、噴塑鋼板外封、不銹鋼清洗槽體、龍門機械臂、超聲波清洗系統(tǒng)、熱風(fēng)烘干裝置、過濾循環(huán)裝置、純水裝置、控制系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)裝置、工裝等組成。

     這種集超聲、拋動與噴淋于一體的三合一清洗方法能增強清洗效果，可清洗工件死角處的污物；該全自動多臂機械手超聲波清洗機的一個主要特征在于它多臂輸送，即所有的操作步驟均是連續(xù)的，組合機械手將所有的工件藍(lán)一起舉起，然后將它們輸送到下一個工位，這種方法能大大提高生產(chǎn)效率及提高工廠的自動化程度。

機械臂式全自動超聲波清洗機采用智能PLC控制，設(shè)備運轉(zhuǎn)形式采用機械臂、汽缸雙鏈或履帶等來實現(xiàn)工件自動傳送。該設(shè)備具有減少勞動強度，確保清洗時間一致性，保障清洗質(zhì)量等優(yōu)點。

傳動方式：

A．采用單梁單臂機械手，工件左進(jìn)右出（進(jìn)出料采用輥道上下料），自動實現(xiàn)清洗全過程。

B．機械手額定起吊重量≤35Kg。

C．工件的縱向和橫向移動均采用進(jìn)口剎車電機、渦輪渦桿減速器帶動鏈條、滑塊、滾輪實現(xiàn)工件上、下、左、右移動。

D．設(shè)有清洗時間定時器，清洗節(jié)拍連續(xù)可調(diào)。

E．采用進(jìn)口PLC電腦控制機械手，機械手分自動、手動兩種控制方式，機械手的定位均采用無接觸的接近感應(yīng)開關(guān)，限位則采用機械式行程開關(guān)。

F．控制面板上及設(shè)備的前、中、后部均設(shè)有機械手故障應(yīng)急停止和啟動按鈕。

超聲清洗的優(yōu)勢 超聲清洗現(xiàn)階段已被了解到的優(yōu)點以下： 高精 由於超音波的動能可以透過微小的間隙和小孔，故能夠運用與一切零部件或裝配件的清洗。被清洗件為高精密構(gòu)件或裝配件時，超聲清洗通常變成能考慮其獨特技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的清洗方法； 迅速 超聲清洗相對性基本清洗方式 在鋼件除灰除污層面要快得多。裝配件不必拆裝就能清洗。超聲清洗可節(jié)約人力資本的優(yōu)點通常使其成為的清洗方法； 一致 不管被清洗件是大是小，簡易還是繁雜，單件還是大批量或在自動流水線上，應(yīng)用超聲清洗能夠得到手工制作清洗的均一的潔凈度。

超聲波清洗除油

超聲波清洗除油的原理是：超聲波使液體產(chǎn)生超聲空化效應(yīng)，液體分子時而受拉、時而受壓，形成一個微小空腔，即所謂“空化泡”。由于空化泡的內(nèi)外壓力差十分懸殊，待空化泡時，會產(chǎn)生局部液力沖擊波（壓力可達(dá)幾十至幾百MPa）。在這種壓力作用下，會使粘附在工件表面的各類油脂、污垢剝落。與此同時，在超聲場的作用下，清洗液流動性增加，對油脂、污垢的溶解和乳化作用加速，從而進(jìn)一步強化了除油清洗。圖為超聲波清洗機，它主要由超聲波清洗槽和超聲波發(fā)生器兩部分構(gòu)成。超聲波清洗槽用堅固彈性好、耐腐蝕的不銹鋼制成，底部安裝有超聲波換能器振子；超聲波發(fā)生器產(chǎn)生高頻高壓，通過電纜聯(lián)結(jié)線傳導(dǎo)給換能器，換能器與振動板一起產(chǎn)生高頻共振，從而使清洗槽中的溶劑受超聲波作用對污垢進(jìn)行洗凈。