管道機(jī)器人快速“巡診”查找城市管道隱患

這的確是城市排水系統(tǒng)的一大福音，給工人們省去多少麻煩啊，這相當(dāng)于爬進(jìn)一座城市的“腸子”，給城市做“腸鏡”。 從這則消息看，這款管道機(jī)器人主要任務(wù)是“巡檢”，工作目標(biāo)是發(fā)現(xiàn)堵點(diǎn)、漏點(diǎn)，工人維修做“向?qū)А薄Ｔ蹅冎?，排水管道容易出現(xiàn)堵塞或泄露，淹城現(xiàn)象也屢屢發(fā)生。由于管道都是地下管網(wǎng)，人工檢測困難，這已經(jīng)成為部門的難題。該款機(jī)器人是一個(gè)良好的開頭，相信將來會有機(jī)器人不僅在管道內(nèi)鉆探“情況”，發(fā)現(xiàn)堵塞點(diǎn)和腐蝕點(diǎn)，而且還會疏通和補(bǔ)漏作業(yè)，那樣的話，智慧城市才真正名副其實(shí)。

管道內(nèi)窺檢測技術(shù)的分析

閉路電視檢測系統(tǒng)

　閉路電視檢測系統(tǒng)是采用閉路電視圖像，通過有線傳輸方式，進(jìn)行直觀影象顯示和記錄的集成系統(tǒng)。系統(tǒng)由三部分組成：主控制器、操縱電纜盤(架)、攝像爬行器(帶攝像頭和照明燈的“機(jī)器人”)。電纜盤將主控制器與管道內(nèi)的攝像爬行器連接起來，操作員通過主控制器的鍵盤來控制爬行器在管道內(nèi)的前進(jìn)速度和方向，控制攝像頭將管道內(nèi)部的攝像方向、鏡頭焦距、燈光亮度等管道內(nèi)部影像和其它參數(shù)通過電纜傳輸?shù)街骺刂破黠@示屏上，操作員可實(shí)時(shí)監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始影像數(shù)據(jù)記錄并存儲下來，以便做進(jìn)一步的評估分析。

　其主要優(yōu)點(diǎn)：操作方便、圖像記錄、判斷準(zhǔn)確直觀、避免人員進(jìn)入管道可能發(fā)生的人身傷亡事故、為竣工驗(yàn)收、接管檢查提供了科學(xué)而有效的方法。但其不足之處在于檢測前需將管道中水位臨時(shí)降低，對于檢測高水位運(yùn)行的排水管網(wǎng)來說需要臨時(shí)做一些輔助工作(如臨時(shí)調(diào)水、封堵等)，另外，為清楚地了解管道內(nèi)壁的情況，必要時(shí)需要預(yù)清洗管道內(nèi)壁。 

管道漏水檢測的方法

相關(guān)漏水檢測法    世界上包括中國用的的先進(jìn)、有效的一種確定漏點(diǎn)的檢漏方法，相關(guān)檢漏法是第三代技術(shù)。特別適用于環(huán)境干擾噪聲大、管道埋設(shè)深或不適宜用地面聽漏法的區(qū)域。用相關(guān)儀可快速準(zhǔn)確地測出地下管道漏水點(diǎn)的準(zhǔn)確位置。    漏口處會產(chǎn)生漏水聲波，一套完整的相關(guān)儀主要是由一臺相關(guān)儀主機(jī)（無線電接收機(jī)和微處理器等組成）二臺無線電發(fā)射機(jī)（帶前置放大器）和二個(gè)高靈敏度振動(dòng)傳感器組成。其工作原理為：當(dāng)管道漏水時(shí)。并沿管道向遠(yuǎn)方傳播，當(dāng)把傳感器放在管道或連接件的不同位置時(shí)，相關(guān)儀主機(jī)可測出由漏口產(chǎn)生的漏水聲波傳播到不同傳感器的時(shí)間差Td只要給定兩個(gè)傳感器之間管道的實(shí)際長度L和聲波在該管道的傳達(dá)速度V漏水點(diǎn)的位置Lx就可按下式計(jì)算出來。    Lx=L-VTdK2    單位為mKm并全部存入相關(guān)儀主機(jī)中。式中的V取決于管材、管徑和管道中的介質(zhì)。 現(xiàn)代的相關(guān)儀具有時(shí)間域和頻率域（FFT時(shí)實(shí)相關(guān)處理功能，相關(guān)儀也經(jīng)歷了從低到的發(fā)展過程。同是具有高分辨率（0.1m頻譜分析及陷波、自動(dòng)濾波、測管道聲速和距離等功能，如德國SEBA 相關(guān)儀SEBA DYNA CORR新型相關(guān)儀CORRELUXPL都具備這些功能。