全自動采樣監(jiān)測無人船：

應(yīng)急采樣監(jiān)測無人船在兼具全自動水樣采集功能的基礎(chǔ)上，更提供了自動化的連續(xù)多點水質(zhì)在線監(jiān)測解決方案。

它能夠兼容市面上主流的水質(zhì)多參數(shù)在線監(jiān)測設(shè)備，在簡單地將監(jiān)測設(shè)備與無人船進(jìn)行對接后，即可對水域內(nèi)多點的水質(zhì)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測，并快速繪制大范圍水域的水質(zhì)參數(shù)分布圖，幫助我們更加直觀地分析區(qū)域水質(zhì)。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。迄今，澄峰科技的產(chǎn)品與服務(wù)已成功應(yīng)用于“雪龍?zhí)枴笨瓶即?、“十三五”水專項、崇明國際生態(tài)島、軍運會武漢東湖帆船中心、浙江城市內(nèi)河、江蘇河長制斷面監(jiān)測、中科院湖泊生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等數(shù)十個重點項目，廣受用戶好評。

無人船移動在線監(jiān)測系統(tǒng)由水面機器人船體、主控系統(tǒng)(含主控模塊及主控嵌入式軟件)、供電系統(tǒng)、船載遙控器通信系統(tǒng)及水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備部分構(gòu)成。從而建成一個局域網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)遠(yuǎn)程操控船體，并進(jìn)行5G無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊惑w化系統(tǒng)。

迷你型環(huán)保無人船設(shè)備平臺產(chǎn)品，船體輕巧便攜、可實現(xiàn)單人外出作業(yè)，并廣泛應(yīng)用于具有4G/5G信號覆蓋的城市河道、湖泊、水庫、近海等水域進(jìn)行水質(zhì)實時監(jiān)測。產(chǎn)品通過無人船智能控制平臺加載在線多參數(shù)水質(zhì)分析儀，如水質(zhì)常規(guī)五參數(shù)（溫度、溶解氧、pH、電導(dǎo)、濁度）,也可根據(jù)使用者需要對應(yīng)配置葉綠素、藍(lán)綠藻、氨氮、硝氮、氯離子等水質(zhì)監(jiān)測傳感器。同時，可加載視頻攝像頭，便于即時觀測視頻范圍內(nèi)的水面狀況。

無人船控制解決航行過程中的動態(tài)定位，軌跡跟蹤，路徑跟蹤等問題，使無人船具備豐富經(jīng)驗駕駛員的控制能力，成功穩(wěn)定的做出各種航行所需動作。隨著控制理論的發(fā)展， 海洋領(lǐng)域研究人員可將當(dāng)前控制技術(shù)用于無人船控制。然而無人船的控制面臨模型高度非線性和不確定性、系統(tǒng)欠驅(qū)動、船體本身和執(zhí)行機構(gòu)時滯性、執(zhí)行機構(gòu)飽和特性、不可預(yù)測的強外部干擾等挑戰(zhàn)。