減少同軸式伺服減速機內(nèi)部壓力的方法

同軸式伺服減速機在高速運轉(zhuǎn)時內(nèi)部腔體所產(chǎn)生的溫度和壓力變化直接影響其出力，長期長時間轉(zhuǎn)動也會影響到壽命。防護等級的同軸式伺服減速機輸入端和輸出端都采用密封軸承和密封環(huán)，這也會影響到減速機內(nèi)部腔體的溫度和壓力變化。

溫度和壓力限制了輸入轉(zhuǎn)速，同軸式伺服減速機轉(zhuǎn)動效率為98%，有2%的輸入能量因熱而損失了。這種損失主要來自密封卷和軸承的磨擦，它使得行星減速機內(nèi)部腔體的溫度升高。若使用環(huán)境氣溫比較高也會增加減速機內(nèi)部腔體的溫度。減速機內(nèi)部腔體的溫度會直接限制了輸出扭矩和輸出轉(zhuǎn)速。

同軸式伺服減速機發(fā)展趨勢及實現(xiàn)突破

1.高水平、。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上；體積小、重量輕、噪聲低、、可靠性高。 　

2.同軸式伺服減速機采用積木式組合設(shè)計?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。 　　

3.形式多樣化，變型設(shè)計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與同軸式伺服減速機一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。 　

現(xiàn)今同軸式伺服減速機的發(fā)展現(xiàn)狀來看，我國精密減速器產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與世界先進(jìn)水平相比還有較大的差距，其發(fā)展還存在著很多困難：

，整個減速器行業(yè)幾十個億上百個億的企業(yè)基本沒有。產(chǎn)業(yè)鏈有研發(fā)能力的企業(yè)較少，企業(yè)研發(fā)意愿不足。精密減速器是大量生產(chǎn)技術(shù)、生產(chǎn)工藝積累的產(chǎn)物，如果沒有一定的研發(fā)投入產(chǎn)品一直停留在低端水準(zhǔn)，將會被時代大潮逐步淘汰。

第二，工藝水平低，精密減速器質(zhì)量差，高精密減速機的制造依然困難，技術(shù)和關(guān)鍵產(chǎn)品仍依賴進(jìn)口。加工余量大，減速機的能耗和原材料消耗嚴(yán)重，加工周期長，生產(chǎn)效率低，無法形成批量投產(chǎn)，已成為制約行業(yè)發(fā)展的瓶頸。

同軸式伺服減速機選型注意事項有哪些方面

同軸式伺服減速機是一種動力傳達(dá)機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中，同軸式伺服減速機的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。

1、在額定轉(zhuǎn)矩下使用。

2、請選擇合適的電機與減速機相配合

3、本系列減速機終身潤滑,無需加油，請不要拆開。

4、連續(xù)運轉(zhuǎn)使用壽命降低1/2。

5、保證安裝正確，防止外界破壞。

6、減速機的安裝、操作、維修和維護工作于專業(yè)人員執(zhí)行。

其他安裝：　

1、安裝場所：油品的確認(rèn)：在訂購時，這類產(chǎn)品潤滑油屬半固態(tài)不需更換油工作，但必須注意在0度以下使用，應(yīng)事先告知我們，以便添加防凍劑。于酸堿場所，亦須告之我們，加裝防護措施。

2、伺服電機：在訂貨時應(yīng)告知工廠，伺服電機所需銜接法蘭及軸的尺寸。

3、減速機的安裝：減速機本體是一個非常精密的產(chǎn)品，所以在安裝上必須小心，嚴(yán)禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。

同軸式伺服減速機的功能特點及故障解決方法

同軸式伺服減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速為3，一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān)，減速機越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。

同軸式伺服減速機的故障解決

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承更是無法現(xiàn)場解決。而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。

同軸式伺服減速機在長期運行中，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等

3、減速機傳動軸軸承位磨損

4、減速機結(jié)合面滲漏