碼垛機(jī)器人的工作原理：

根據(jù)包裝箱碼垛的要求，碼垛機(jī)器人主要采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。機(jī)器人有4個(gè)自由度，4個(gè)自由度分別由4個(gè)伺服電機(jī)控制完成三維空間的作業(yè)任務(wù)。碼垛的工作原理是機(jī)器人由初始位置轉(zhuǎn)到工作點(diǎn)，手臂下降，抓取由傳送帶送入的酒箱，在托板上進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)器人的前后臂則是通過各個(gè)電機(jī)與減速器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度，帶動(dòng)末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)到目標(biāo)點(diǎn)。后臂部放下酒箱完成碼垛。

全自動(dòng)高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)的主要區(qū)別

1、應(yīng)用范圍不同：機(jī)械手碼垛機(jī)應(yīng)用范圍廣，包裝袋、包裝箱等等都可以使用 高位碼垛機(jī)主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上

2、安裝和使用的差別：相對(duì)來說，機(jī)械手安裝方面更靈活一些，可以同時(shí)碼放幾個(gè)規(guī)格品種的成品包裝袋（包裝箱），可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。 高位碼垛機(jī)只能碼放一種規(guī)格和一條輸送線的包裝袋。 

高位碼垛機(jī)可以用于很多行業(yè)的碼垛，如化肥,面粉,型煤,箱裝物品,袋裝物品等都可以進(jìn)行碼垛機(jī)。　　高位碼垛機(jī)產(chǎn)品介紹　　高位碼垛機(jī)是一種自動(dòng)化程度高、集成度好的碼垛設(shè)備。碼垛機(jī)將包裝袋按照預(yù)定方式編組，再將整層料袋一層層碼放在托盤上。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備，提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運(yùn)能力。

　碼垛機(jī)能適應(yīng)各種企業(yè)生產(chǎn)所需 隨著設(shè)備生產(chǎn)技術(shù)水平的提高，國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)已經(jīng)是集智能化、自動(dòng)化以及多元化等先進(jìn)技術(shù)于一身。不但有半自動(dòng)化的，也有全自動(dòng)化。并且智能化水平在碼垛機(jī)上得到了充分發(fā)揮，在碼垛機(jī)越來越受歡迎的情況下，各項(xiàng)性能也在不斷完善，發(fā)展前景可觀。未來發(fā)展需要找準(zhǔn)方向，在市場(chǎng)發(fā)展中有一個(gè)定位，這樣將會(huì)發(fā)展的更好。

　　碼垛機(jī)在各個(gè)行業(yè)都有著很廣泛的應(yīng)用，在各大超市中，琳瑯滿目的商品都有標(biāo)簽，標(biāo)簽就是商品的第二生命。在各種商品中，飲料也是一個(gè)巨大的市場(chǎng)，我國(guó)的飲料碼垛機(jī)發(fā)展的也很迅速，它以實(shí)用的操作性和低廉的價(jià)格取代了很多國(guó)外的進(jìn)口設(shè)備，但是如果我國(guó)的自動(dòng)碼垛機(jī)想打入國(guó)際市場(chǎng)，就必須在質(zhì)量上下更多的功夫，提高國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。市場(chǎng)無時(shí)無刻不再變化，需求也隨之而變，自動(dòng)化機(jī)械也越來越受到親睞。碼垛機(jī)的出現(xiàn)進(jìn)入了一個(gè)新的領(lǐng)域，這一新領(lǐng)域的開拓，大大提高了全自動(dòng)碼垛機(jī)的前進(jìn)發(fā)展。碼垛機(jī)能夠好適應(yīng)各種企業(yè)生產(chǎn)所需，能夠的完成貼標(biāo)作業(yè)。