人類歷的機(jī)具，早期稱為蒸汽機(jī)車，有獨(dú)立的軌道行駛。鐵路列車按載荷物，可分為運(yùn)貨的貨車和載客的客車，亦有兩者一起的客貨混運(yùn)車，但會(huì)產(chǎn)生大量二氧化碳，污染環(huán)境?；疖囀侨祟惱没茉催\(yùn)輸?shù)牡淅?804年。

1876年7月3日，由英、美合謀，由英國(guó)在華的代理人——怡和洋行——背著清詭稱修建從吳淞到上海的一條“尋常馬路”，擅自在中國(guó)的土地上修建的條營(yíng)業(yè)性鐵路上海吳淞鐵路建成通車了。

不但改變了修建鐵路會(huì)“失我險(xiǎn)阻，害我田廬，妨礙我風(fēng)水”的認(rèn)識(shí)，而且接受失敗的教訓(xùn)，又進(jìn)而從加強(qiáng)海防上認(rèn)識(shí)到“鐵路開(kāi)通可為軍事上之補(bǔ)救”，終于確定興建鐵路的方針，建立鐵路公司，開(kāi)始有籌劃地修建鐵路了。30多年時(shí)間里，中國(guó)的18個(gè)省市修筑了鐵路計(jì)9137.2公里。

的列車是由繩索或馬匹拉動(dòng)的。到了19世紀(jì)，多數(shù)的列車都改由蒸汽機(jī)車牽引。20世紀(jì)40年代以后蒸汽機(jī)車漸由較清潔及需要較少勞力的柴油機(jī)車取代，后來(lái)又出現(xiàn)電力機(jī)車和動(dòng)車組。電氣化鐵路的投資很大，但按每里計(jì)算則是運(yùn)作成本低的。