履帶起重機(jī)（履帶吊）Crawler Crane，國(guó)內(nèi)一般用QUY表示。但是三一的吊車(chē)為跟國(guó)際接軌，使用英文命名規(guī)則，其履帶吊代號(hào)為SCC（SANY Crawler Crane的英文頭字母）。越野輪胎起重機(jī)該車(chē)型適合狹小的場(chǎng)地作業(yè)?？蓪?shí)現(xiàn)連續(xù)無(wú)級(jí)變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)也不會(huì)熄火，因而極大的方便了司機(jī)的操作。輪胎起重機(jī)（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國(guó)內(nèi)沒(méi)有輪胎起重機(jī)（輪胎吊）。起重部分安裝在的充氣輪胎底盤(pán)上的起重機(jī)。

越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)均裝在底盤(pán)上，底盤(pán)有兩根車(chē)軸及四個(gè)大直徑的越野花紋輪胎。全地面式也叫全路面起重機(jī)，是一種兼有汽車(chē)起重機(jī)和越野起重機(jī)特點(diǎn)的產(chǎn)品。但價(jià)格較高，對(duì)使用和維護(hù)水平要求較高。上下車(chē)合用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，行駛速度一般不超過(guò)30KM/H，車(chē)輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長(zhǎng)距離行駛。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤(pán)的車(chē)軸數(shù)，可從2～10根。是產(chǎn)量大，使用的起重機(jī)類(lèi)型。

由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，目前國(guó)內(nèi)各大吊裝設(shè)備公司已經(jīng)逐漸的取消吊重行駛功能。履帶吊的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對(duì)地面的平均壓力較小、穩(wěn)定性好、可在松軟、泥濘地面作業(yè)；越野輪胎起重機(jī)在起重機(jī)的隨機(jī)中，用4×4表示四輪驅(qū)動(dòng)，4×2表示4個(gè)車(chē)軸中有兩個(gè)車(chē)輪是驅(qū)動(dòng)輪。

又如車(chē)站貨場(chǎng)用的起重機(jī)，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬于重級(jí)工作類(lèi)型。按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)，有支承起重機(jī)、懸掛起重機(jī)等；按使用場(chǎng)合分類(lèi)，有車(chē)間起重機(jī)、機(jī)器房起重機(jī)、倉(cāng)庫(kù)起重機(jī)、貯料場(chǎng)起重機(jī)、建筑起重機(jī)、工程起重機(jī)、港口起重機(jī)、船廠起重機(jī)、壩頂起重機(jī)、船上起重機(jī)等。夾鉗起重機(jī)：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運(yùn)到深坑均熱爐中，或把它取出放到運(yùn)錠車(chē)上。