掃描方式有一維掃描（線陣CCD）和二維掃描（面陣CCD）之分，一維掃描速度比較快，但掃描控制要求比較高，二維掃描對機械要求較低，但整體掃描速度較慢，目前大部分AOI使用面陣CCD。顏色方面有黑白、彩色之分，彩色的圖像感覺比較直觀，實際上在AOI圖像處理中大部分使用灰度圖象處理，CCD顏色對AOI性能影響較小。目前使用單攝像頭的AOI一般使用彩色攝像頭，使用多攝像頭的AOI使用單色攝像頭。在傳輸方面有模擬和數(shù)字之分，模擬傳輸攝像頭噪聲較大，對工作環(huán)境要求較高。數(shù)字傳輸攝像頭在傳輸過程不會引入噪聲，圖像比較清晰，尤其在工作環(huán)境比較惡劣的條件下優(yōu)點更為突出。

AOI檢測設備誤差由三大部分組成，運動誤差、圖像采集誤差、圖像處理誤差。

運動誤差或者說機械誤差包括：電機誤差、傳動誤差、控制誤差、定位誤差等。電機誤差比較容易理解。

以步進電機為例，步進電機由沖壓的帶齒硅鋼片堆疊組成轉(zhuǎn)子和定子，在沖壓和堆疊過程均存在誤差，一般步進電機在堆疊完成后需要進一步加工，消除（減?。┱`差。不管怎樣處理步進電機的齒的大小和等角分布總存在誤差。

圖像處理誤差或者說軟件誤差包括編程誤差和檢測誤差。由于圖像存在一定的噪聲，如果算法收斂性、穩(wěn)定性欠佳可能出現(xiàn)較大誤差。軟件誤差比較復雜，必須通過對軟件評價才可能確認。

一般AOI軟件已考慮到連板的貼片情況，因此有兩種MARK功能。具有模塊MARK功能的AOI設備在編程時模塊拷貝操作會自動識別模塊MARK是否合理，而且在MARK進入檢測范圍能智能移動模塊位置。

在講述操作步驟之前，我必須說明，以下內(nèi)容沒有任何錯字，學習者可以打開AOI檢測儀設備，根據(jù)本文一步步來操作。步驟中會涉及一些機器和檢測原理等內(nèi)容，以加深作業(yè)人員理解。

一、打開AOI檢測儀設備，安全鎖，主機三處電源，此時，請檢查緊急按鈕是否處于彈起狀態(tài)，如處于按下狀態(tài)則向左旋轉(zhuǎn)，使之彈起；

二、準備一張目前生產(chǎn)的標準無工藝問題的PCB印刷電路板，并將之扣入PCB夾板；