東莞琪諾二次元機械手介紹

二次元機械手它包括一機械手臂，兩個分別從兩側(cè)推動機械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機構(gòu)，一曲柄導軌機構(gòu)，包括滑輪、曲柄和導軌，所述電機驅(qū)動所述曲柄和所述滑輪作圓周運動，所述滑輪帶動上、下導軌作直線移動，上、下導軌均有直線段與圓弧段組成，以及一驅(qū)動所述曲柄導軌機構(gòu)工作的驅(qū)動機構(gòu)。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。二次元機械手由于采用機構(gòu)曲柄導軌機構(gòu)，極大地簡化了結(jié)構(gòu)與程序，降低了生產(chǎn)成本。

三次元機械手的未來發(fā)展趨勢

三次元機械手，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或單機多工位壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。

工業(yè)機器人性能不斷提高速度、精度和可靠性、便于操作和維修，而單機價格不斷下降。

除了用人成本高、企業(yè)招工難這兩大原因，一些企業(yè)對于技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展與生產(chǎn)管理效率的追求也是工業(yè)機器人市場得以快速增長的重要原因。

引入工業(yè)機器人、二三次元機械手等自動化、智能化設備成為許多企業(yè)的選擇。與傳統(tǒng)人工相比，工業(yè)機器人不僅作業(yè)精度gao、工作效率gao、工作時間長，而且能夠幫助企業(yè)降低用人成本，并提升產(chǎn)品質(zhì)量水平，可謂是一舉多得。

東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于研發(fā)、生產(chǎn)銷售和服務于一體的自動化公司，產(chǎn)品包含沖壓機械手、沖床機械手、連桿機械手、多工位機械手、二次元機械手、焊接機器人、多軸關(guān)節(jié)機器人等自動化設備，歡迎前來咨詢。