直升機發(fā)動機驅動旋翼提供升力，把直升機舉托在空中，單旋翼直升機的主發(fā)動機同時也輸出動力至尾部的小螺旋槳，機載陀螺儀能偵測直升機回轉角度并反饋至尾槳，通過調(diào)整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產(chǎn)生的不同轉速下的反作用力。雙旋翼直升機通常采用旋翼相對反轉的方式來抵消旋翼產(chǎn)生的不平衡升力。

首先直升機要先起飛才能向前后左右移動，所以要使圖中的傾斜盤整體向上移動，兩個槳夾就有了一定角度那么順時針旋轉就有了向下的力，飛機就起飛了，但這時左右旋翼產(chǎn)生的升力相同，所以直升機只能向上運動，如果把傾斜盤看成表盤，如果它前傾，傾斜盤上半部分是轉動的，那么兩個連桿只有在12點和6點方向差別大（一個在上，一個在下）6點的拉桿把槳夾向上推那么增大了原來旋翼的角度所以產(chǎn)生的向下的力變大了，12點的向下拉，減小了旋翼角度那么向下的力減小，這時兩個旋翼受力不再平衡，右邊力大。左邊力小那么直升機應該向左飛，但是旋轉的旋翼遵循陀螺效應，要順時針轉過90度產(chǎn)生效果，所以旋翼變成6點方向的力大于12點方向，所以直升機向前飛。其他方向同理

【雙旋翼式】

　　◆縱列式（Tandem）兩個旋翼前后縱向排列，旋轉方向相反。例如，美國波音公司制造的CH-47“支努干”運輸直升機。

　　◆橫列式（Transverse）兩個旋翼左右橫向排列，旋翼軸間隔較遠，旋轉方向相反。比如，前蘇聯(lián)米里設計局研制的Mi-12直升機。

　　◆共軸式（Coaxial）兩個旋翼上下排列，在同一個軸線上反向旋轉。例如，前蘇聯(lián)卡莫夫設計局研制。

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六 其它事項：

a) 有效飛行時間加調(diào)機時間合計保底為1小時，不足1小時按1 小時計算，超過1小時，按超過時間計算；

b) 乘機人數(shù)是指在沒有外加設備或客倉門緊閉狀態(tài)下的乘機人員；

c) 項目期間我方機組人員的食宿、交通所發(fā)生費用由客戶承擔；

d) 直升機在野外臨時起降點的保安人員由客戶負擔費用；

e) 直升機已含機身一切險、座位險和第三方責任險；

f) 飛行時間的計算：飛行計時是指自直升機旋翼開始轉動到降落后旋翼停止轉動的瞬間。