一種用于插秧機的遠程監(jiān)測裝置，其特征在于，包括：車載遠程監(jiān)測終端；與所述車載遠程監(jiān)測終端電連接且能實時在線檢測插秧機的作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)；重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重量，使秧苗隨時貼靠在秧門處，常用于人力插秧機，其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內(nèi)秧苗數(shù)量多少而變化，因而送秧均勻度較差。所述作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)包括能夠獲取插秧機的運動姿態(tài),并對所述運動姿態(tài)進行數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹醒胩幚砥?以及能夠檢測插秧機的三點支撐懸掛的空間運動姿態(tài)的檢測模塊。

       一種插秧機綜合性能檢測裝置。該裝置由安裝底座、行走輪模擬加載裝置、機架起降仿形機構(gòu)、插秧針運動一致性測量裝置、發(fā)動機轉(zhuǎn)速測量裝置、升降時間檢測裝置和工控機組成。其特點是,采用2臺磁粉制動器獨立施加工作負載,整個系統(tǒng)有2套扭矩，轉(zhuǎn)速傳感器,4套光纖或激光檢測儀表,2套光電檢測儀表,1套霍爾檢測儀表,所有檢測信號通訊傳輸至計算機中,能夠?qū)崟r顯示并記錄儲存；即時把握農(nóng)用機械全自動導航欄時運作情況的有關參數(shù),并依據(jù)監(jiān)測參數(shù)做出相對的調(diào)節(jié)姿勢,為軟件開發(fā)平臺,開發(fā)設計了一套髙速插秧機全自動導航欄的運作參數(shù)遠程監(jiān)測系統(tǒng)?？梢詸z測秧爪一致性誤差、測量升降時間,分析發(fā)動機轉(zhuǎn)速對插秧機工作性能的影響

         農(nóng)業(yè)機械智能化水平的不斷提高,無人駕駛農(nóng)機進行自主作業(yè)的研究也在快速的發(fā)展。實時、準確地對插秧機的工況和栽植質(zhì)量進行監(jiān)控,以及在發(fā)生故障時能及時地報警是插秧機、安全作業(yè)的重要保障,能夠有效提高作業(yè)效率、降低安全隱患。本文設計了一套無人插秧機遠程監(jiān)控系統(tǒng),由插秧機機載終端和遠程監(jiān)控中心兩部分構(gòu)成,采用C/S架構(gòu)進行通信。插秧機采集其作業(yè)的工況檢測信息、定位信息和經(jīng)過圖像算法處理后得到的秧苗栽植質(zhì)量信息。語言開展開發(fā)設計,將遠程收集的各監(jiān)測數(shù)據(jù)信息經(jīng)過GSM互聯(lián)網(wǎng)開展無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C軟件。

       自走式機動插秧機的行走裝置包括驅(qū)動輪、導向輪和陸地運輸輪等。驅(qū)動輪多采用葉片式鐵輪，并有獨輪驅(qū)動、兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動等類型，其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮板兩種類型，支承機器的部分重量。 中國的乘坐自走式機動插秧機多采用前面一個驅(qū)動輪、后面為整體式船板的獨輪驅(qū)動方式，陸地運輸時加裝2個尾輪，具有結(jié)構(gòu)簡單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直線性和轉(zhuǎn)彎靠行性能好等特點。插秧機是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要機械之一,廣泛應用于水稻插秧作業(yè)中。