無論在什么行業(yè)，批量生產中有打磨工序，就不能沒有自動化設備，而打磨工藝作業(yè)的非標準性及對產品 打磨動作的靈活要求，成為通用打磨機的技術障礙。將打磨機和機器人結合成為單個機器人打磨系統(tǒng)或完整的機器人打磨設備，輔以傳輸線和相應的夾具技術研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產線，可gao效完成非標準件的自動化打磨作業(yè)工藝。除此之外，柯勒瑪通過減少每道供需之間的物流時間及物流周轉中的二次碰傷，使工作效率有所提升，保證工件品質與穩(wěn)定性的同時，更降低了人員的勞動強度，并節(jié)省了設備占用面積，使企業(yè)的生產成本得以下降。

對不同材質的零件進行精密打磨本身就是一門科學。它要求生產商配備自動化打磨機、打磨設備和生產線、打磨過程的專業(yè)知識、適當的打磨技術以及正確的打磨工序。

應用領域廣泛

拋光打磨機器人系統(tǒng)如今在各大行業(yè)有著廣泛的應用，例如汽車制造業(yè)、衛(wèi)浴用品、廚房用品、五金家具、3C產業(yè)等。但由于工業(yè)機器人在打磨過程中因其手工示教編程的原因，針對負責的曲線和曲面，無法做到高精度的打磨要求。利迅達拋光打磨機器人主要以五大部分組成，包括：機器人主體、包含雙工位力控砂帶機及拋光機的拋光打磨系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、由利迅達專利設計的系統(tǒng)底座以及機器人夾具、打磨支撐模組、上下料工作臺、流水線體等裝配設備，能夠滿足多個行業(yè)不同材質產品的拋光打磨需求。

利用工業(yè)機器人的手部，裝上主軸和去毛刺工具，使機器人成為一臺去毛刺機床設備。通過機器人的編程，使機器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達工件需要去毛刺的部位，并根據去毛刺的需要，分別在刀庫里，調配拋光輪、毛刷盤、刀具等去毛刺工具，完成各種工藝的去毛刺加工。(二)力控軟件機器人的力控系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)機器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。這種打磨機器人適用于復雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工，替代人工在污染環(huán)境中高i效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業(yè)。