由文獻(xiàn)<2>知f=kL3EJF=f1F（6）由文獻(xiàn)<4>知w=4（1-v2）EB（12-ln1.522FREB）F當(dāng)針齒采用二支點(diǎn)或三支點(diǎn)支承形式時(shí)，其彎曲剛度遠(yuǎn)比齒對(duì)的接觸剛度小，即針齒的彈性彎曲變形為齒對(duì)的彈性變形的主要部分，此時(shí)可按下述線性公式近似計(jì)算接觸變形量w=4（1-v2）EB（12-ln1.522F0REB）F=f2F（7）這樣=（f1 f2）F（8）式（6）～式（8）中k為針齒支承形式系數(shù)；L為針齒支承間跨距；J為針齒銷抗彎截面模量；B為擺線輪有效寬度；電解加工可有效地提高蝸桿的光潔度和消除形狀誤差，使行星減速機(jī)在傳動(dòng)過程中增加接觸點(diǎn)，擴(kuò)大接觸區(qū)，有利于提高承載能力。R為接觸點(diǎn)處兩齒廓的綜合曲率半徑；v、E分別為擺線輪及針齒材料的泊松系數(shù)和綜合彈性模量；F0為齒對(duì)間的理論嚙合力，與齒形修正無關(guān)，其計(jì)算方法見文獻(xiàn)<5>.

因?yàn)?V、4V經(jīng)常出現(xiàn)倒坯現(xiàn)象，只得反轉(zhuǎn)退鋼，反轉(zhuǎn)時(shí)，兩軸的軸向力方向都指向傘齒小端，被動(dòng)軸由于重力作用已經(jīng)在下端位置，所以主動(dòng)軸螺傘就向內(nèi)移動(dòng)，主動(dòng)齒凸面接觸區(qū)域就會(huì)向齒頂和大端移動(dòng)，而且輪齒接觸的法向側(cè)隙會(huì)降低，由于軸承軸向間隙太大，所以齒側(cè)隙甚至可能會(huì)為0，這種情況特別危險(xiǎn)，會(huì)造成斷齒現(xiàn)象。綜上所述，建議將螺旋傘齒輪支承改為兩個(gè)單列圓錐滾子軸承背靠背布置，這樣既可以承受大的軸向力，而且徑向、軸向間隙可調(diào)整，并且背靠背布置軸向熱膨脹互相抵銷。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強(qiáng)、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉(zhuǎn)和瞬間急停慣性沖擊。

減速機(jī)維護(hù)檢修規(guī)程

一檢修周期及內(nèi)容

1、檢修周期：  連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)6個(gè)月停機(jī)檢修一次。

2、檢修內(nèi)容：  

（1）解體檢查、清除機(jī)件和齒輪箱內(nèi)的油垢及雜物，分析更換潤(rùn)滑油。

（2）檢查齒輪的裂紋、磨損及嚙合情況，嚴(yán)重者進(jìn)行檢修或更換。

（3）檢查軸承及軸瓦間隙的狀態(tài)，并進(jìn)行檢修和調(diào)整。

（4）檢修，調(diào)整靠背輪及皮墊或更換。

二拆卸

1、拆卸前的準(zhǔn)備工作：

（1）放掉齒輪箱內(nèi)潤(rùn)滑油。

（2）擰下減速箱蓋子與減速箱法蘭連接處的螺栓。

2、拆卸時(shí)，用吊索拴住減速箱蓋子，用起重工具吊下。

3、檢查齒輪及軸承各部間隙做好記錄，并將齒輪取出，清洗擦干仔細(xì)進(jìn)行檢查。

4、清除減速箱內(nèi)部的油垢和臟物。

減速機(jī)的用油知識(shí)

任何一個(gè)機(jī)械設(shè)備百分之九十都離不開機(jī)油，而減速機(jī)也是如此，沒有機(jī)油便無法運(yùn)作，今天便給大家講講減速機(jī)用油的知識(shí)。

1、加油時(shí)只需將通氣帽擰開就可以，排油時(shí)需將放油塞擰開，就可以將費(fèi)油排出去。

2、新發(fā)行的減速機(jī)每六個(gè)月進(jìn)行一次潤(rùn)滑和更換。

3、水平擺線減速機(jī)在正常情況下用油箱潤(rùn)滑，油位保持在油視窗中間，當(dāng)工況惡劣，環(huán)境溫度較高時(shí)可采用循環(huán)潤(rùn)滑。

4、燃料100小時(shí)應(yīng)該用新油更換，然后將燃油更換，每半年更換一次8小時(shí)的工作制，如果惡劣的工作條件可以適當(dāng)縮短換油，證明減速器需要定期定期清洗和換油，對(duì)延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命具有重要的作用，在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充油。

5、安裝時(shí)要嚴(yán)格按照說明書上的安裝方式，這樣能夠防止減速器內(nèi)部的配件損壞。