機(jī)器人從至初關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)，重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)，下面東莞鼎拓智能科技有限公司給大家介紹一下RV減速機(jī)性能特點(diǎn)。

1、RV減速機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧，熱交換性能好，散熱快；

2、RV減速機(jī)安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；

3、RV減速機(jī)傳動(dòng)速比大、扭矩大、承受過載能力高，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，經(jīng)久耐用，適用性強(qiáng)、安全可靠性大。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品以其差異化和高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于食品、包裝、紡織、電子等專用機(jī)械設(shè)備，已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動(dòng)化智能減速機(jī)方案，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方案，自動(dòng)化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對(duì)位方案。

眾所周知，減速機(jī)獲得硬齒面齒輪的熱處理辦法許多，如表面淬火、全體淬火、滲碳淬火、滲氮，下面東莞鼎拓智能科技有限公司來給大家簡(jiǎn)略說明一下吧，以便于大家了解。

1、表面淬火：常見的表面淬火辦法有高頻淬火和火焰淬火兩種，對(duì)小尺度齒輪選用前者，對(duì)大尺度齒輪選用后者；

2、滲碳淬火：結(jié)果滲碳淬火后的齒輪具有相對(duì)較大的承載才能，但必須選用精加工工序來消除熱處理變形，以確保精度；

3、滲氮：滲氮可確保齒輪在變形很小的條件下到達(dá)很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進(jìn)行精加工，進(jìn)步齒輪承載才能；

4、嚙合齒輪的硬度組合：當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時(shí)，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪，而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí)，則取兩輪硬度相同。

東莞鼎拓智能科技有限公司將不斷“鼎故革新，拓展未來”，以的產(chǎn)品和服務(wù)，為客戶的效率及效益優(yōu)化提供技術(shù)支持和解決方案，竭誠與國內(nèi)外商家雙贏合作，共同發(fā)展，共創(chuàng)輝煌！

RV63減速機(jī)是RV系列蝸輪蝸桿減速機(jī)中型號(hào)之一，它由蝸桿和蝸輪組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。

RV63減速機(jī)的輸入形式分為：孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型，輸出型形式分為：孔輸出、單向軸輸出、雙向軸輸出，可用RV63減速機(jī)與其他RV系列減速機(jī)2臺(tái)或3臺(tái)組成多級(jí)減速機(jī)，以獲得極大的傳動(dòng)比。

東莞鼎拓智能科技有限公司擁有自己的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)，不斷引進(jìn)先進(jìn)的生產(chǎn)和檢測(cè)設(shè)備，具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計(jì)能力，我們始終堅(jiān)持“品質(zhì)至上”的理念，將科技創(chuàng)新做為公司發(fā)展的根本，竭誠與國內(nèi)外商家雙贏合作，共同發(fā)展，共創(chuàng)輝煌！

RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時(shí)很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或損裂，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)問題更突出，所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。

RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了相對(duì)復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大，RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。

東莞鼎拓智能科技有限公司具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計(jì)能力，采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和論證，已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動(dòng)化智能減速機(jī)方案，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方案，自動(dòng)化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對(duì)位方案。