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發(fā)布時(shí)間:2021-03-19 12:22  
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只要它是可以產(chǎn)生短脈沖的光波,就可以使用激光雷達(dá)。
實(shí)際上,用于測(cè)量的激光器通常使用綠色激光器。通過分析脈沖波的回波波形數(shù)據(jù),可以得到森林地形的三維結(jié)構(gòu),可以估算森林高度。對(duì)于汽車應(yīng)用,任何可見激光都會(huì)導(dǎo)致駕駛員分心,因此經(jīng)常使用人眼看不到的紅外光。適當(dāng)?shù)倪^濾還可以改善激光雷達(dá)在環(huán)境光下的性能,例如在汽車前照燈的照明下。發(fā)明的微動(dòng)技術(shù)(MMT)利用無摩擦電磁驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行光學(xué)掃描。這種設(shè)計(jì)不同于MEMS,后者主要使用電流計(jì)進(jìn)行光束掃描。
不涉及光路中的任何檢流計(jì),簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu),同時(shí)將光能損失降低。
關(guān)于激光雷達(dá)的11個(gè)傳聞,你必須知道FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)激光雷達(dá)測(cè)量光波的相位差而不是飛行時(shí)間,因此它具有更高的測(cè)量精度(從毫米到微米)。激光雷達(dá)作為AGV的眼睛,獲取目的距離、方位、速度等數(shù)據(jù),為導(dǎo)航、避撞、停車等動(dòng)作提供數(shù)據(jù),AGV搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行越智能化。這種精度較高對(duì)于測(cè)量應(yīng)用是必要的,但是在執(zhí)行障礙物檢測(cè)時(shí)汽車不需要這種精度,并且厘米級(jí)精度就足夠了。激光雷達(dá)突出的特點(diǎn)是在測(cè)量3D物體時(shí)具有很高的空間分辨率。雷達(dá)可以檢測(cè)到停在前面的車,但不能判斷車是停在前面還是側(cè)面。在沒有足夠的環(huán)境照明的情況下,相機(jī)也將變得無用。