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發(fā)布時間:2020-12-14 12:36  

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機(jī)器人自由度1)基本概念機(jī)器人的自由度是指其末端執(zhí)行器相對于參考坐標(biāo)系能夠獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目,但不包括末端執(zhí)行器的開合動作。例如,機(jī)器人手抓的握緊、松開動作并不屬于機(jī)器人的自由度。自由度是衡量機(jī)器人靈活性的一個重要技術(shù)指標(biāo),它由機(jī)器人的結(jié)構(gòu)決定的,并直接影響到目標(biāo)作業(yè)的動作執(zhí)行效果。





關(guān)于伺服電機(jī)的維護(hù)需要注意以下方面1)請將伺服電機(jī)安裝于無雨淋和陽光直射的室內(nèi)2)請勿在有、亞硫酸、、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性境及性氣體環(huán)境、可燃物等附件使用電機(jī)。3)請在無磨削液、油液、鐵粉、切屑等的場所使用。4)電機(jī)中軸承的更換時間一般為3-5年(2-3萬小時)。5)電機(jī)中油封的更換時間一般為5000小時,編碼器的更換時間一般為3~5年。