低電量自動返回充電功能

掃地機器人所帶電池容量有限，所以就需要在電量低時自動返回充電基座進行充電再返回原位置繼續(xù)打掃。當電量低于限定值時，控制器會向紅外線發(fā)送信號，紅外線向四周發(fā)射紅外線。充電基座安裝有紅外線傳感器，感受到來自掃地機器人發(fā)射來的紅外線后，會向掃地機器人發(fā)射紅外線。掃地機器人內(nèi)部的紅外線傳感器接收到后會向控制器發(fā)送信號，控制器就會控制掃地機器人按照接受到紅外線的方向找到充電基座，并自動返回進行充電。

在掃地機的紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，掃地機進行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，即可利用紅外線的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。值得一提的是現(xiàn)在賣的的小米掃地機器人和石頭掃地機器人就是使用這種傳感器。

掃地機自動檢測技術(shù)在現(xiàn)代生活和生產(chǎn)中越來越被人們所熟知，它是自動控制技術(shù)、計算機科學、微電子學和通信技術(shù)的有機結(jié)合和綜合發(fā)展的產(chǎn)物，其內(nèi)容廣泛，包括各種數(shù)據(jù)采集和處理、自動測量、生產(chǎn)過程控制等知識。自動檢測技術(shù)不但在、航空、航天、鐵路、冶金、化工等國民經(jīng)濟的各個行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，而且已經(jīng)滲透到辦公自動化、商業(yè)自動化、家庭自動化等人類生活的各個領(lǐng)域。宋宇、朱偉華主編的《傳感器及自動檢測技術(shù)》是將傳感器與自動檢測技術(shù)有機地結(jié)合在一起，使學生能夠更地學習和掌握信號傳感、信號采集、信號轉(zhuǎn)換、信號處理和信號傳輸?shù)恼麄€過程；通過認識傳感器的外形、基本結(jié)構(gòu)和性能指標，到詳細介紹其測量原理、測量轉(zhuǎn)換電路，再到列舉生產(chǎn)生活中的實例，分析檢測技術(shù)在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用，使學生對這門學科有更深入的理解。