二維碼導航AGV優(yōu)點:定位,小巧靈活,鋪設(shè)、改變路徑較為

二維碼導航AGV優(yōu)點：定位，小巧靈活，鋪設(shè)、改變路徑較為容易，便于控制通訊，無需擔心聲光干擾。只有AGV導航儀水平，才能保證自身的位移和到反光柱的距離差是相同的。如果AGV導航儀傾斜，會導致距離變化和實際位移不符，導致叉車AGV定位誤差變大。AGV小車由車體、蓄電和充電裝置、驅(qū)動裝置、導向裝置、控制器、通信裝置、安全保護裝置等部分組成，其中AGV控制器是AGV小車的大腦，它主要實現(xiàn)AGV機器人的導航和運動控制及保障移動的安全和管理與診斷車輛。

選擇AGV小車時首先要考慮的應(yīng)該是質(zhì)量

很多廠商認為每家生產(chǎn)的AGV小車都是差不多的，往往優(yōu)先考慮的是價格，誰家便宜就買誰的。這種想法是非常片面的，因為往往價格便宜的AGV小車首先外觀不太好看，并且容易出現(xiàn)問題。短期是不太能看的出來的，但是在使用一段時間之后差距就越來越明顯，有的劣質(zhì)的AGV小車涂漆不均勻，在使用一段時間后就容易出現(xiàn)變色或者掉色。另外，劣質(zhì)AGV小車在使用一段時間后故障率非常高。所以我們在選擇AGV小車時首先要考慮的應(yīng)該是質(zhì)量，而不是價格。

多傳感器融合會是AGV未來發(fā)展的趨勢

新時期的逐漸邊緣化由于發(fā)展時間久，技術(shù)成熟，磁導AGV在很長一段時間內(nèi)一直都是行業(yè)應(yīng)用的主流。但近幾年伴隨著激光視覺導航的發(fā)展，磁導AGV正在被逐漸邊緣化，這種邊緣化一部分是指磁導AGV的應(yīng)用空間正在逐漸減少（盡管磁導AGV在很多行業(yè)仍然是主流）；而另一方面則是，在行業(yè)未來發(fā)展的各種趨勢預(yù)測中，幾乎不見磁導AGV的身影。對于AGV導航技術(shù)的發(fā)展，目前業(yè)內(nèi)普遍的觀點認為，多傳感器融合會是AGV未來發(fā)展的趨勢，而多導航技術(shù)的融合，大部分也都是以激光或者視覺技術(shù)為主再融合一些其他的導航方式，這之中，磁導航也處于應(yīng)用的邊緣。