全局配準是使用整幅圖像直接計算轉換矩陣。通過對兩幀精細配準結果，按照一定的順序或一次性的進行多幀圖像的配準。這兩種配準方式分別稱為序列配準（Sequential Registration）和同步配準（Simultaneous Registration）。

配準過程中，匹配誤差被均勻的分散到各個視角的多幀圖像中，達到削減多次迭代引起的累積誤差的效果。值得注意的是，雖然全局配準可以減小誤差，但是其消耗了較大的內(nèi)存存儲空間，大幅度提升了算法的時間復雜度。

大勢智慧是一家專注于真實世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務的高新技術企業(yè)，公司在城市高精度三維建模、模型應用及語義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護領域具有先進的技術優(yōu)勢和豐富實踐經(jīng)驗。

三角測距法是一種非接觸式的測距方法，以三角測量原理為基礎。紅外設備以一定的角度向物體投射紅外線，光遇到物體后發(fā)生反射并被CCD（Charge-coupled Device，電荷耦合元件）圖像傳感器所檢測。

常見的三維重建表達方式

三角網(wǎng)格就是全部由三角形組成的多邊形網(wǎng)格。多邊形和三角網(wǎng)格在圖形學和建模中廣泛使用，用來模擬復雜物體的表面，如建筑、車輛、人體，當然還有茶壺等。任意多邊形網(wǎng)格都能轉換成三角網(wǎng)格。