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發(fā)布時間:2021-06-26 08:26  

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現(xiàn)在雖然還沒有一個嚴格而準確的機器人定義,但是我們希望對機器人的本質(zhì)做些把握:機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類的工作。它是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物,在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、服務業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要用途。 [3] 分類編輯關于機器人的分類,國際上沒有制定統(tǒng)一的標準,從不同的角度可以有不同的分類。 [3] (1)按照機器人的發(fā)展階段分類 [3] ①代機器人:示教再現(xiàn)型機器人。結(jié)合這些領域的應用特點,人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。



移動機器人具有移動功能,在代替人從事危險、惡劣(如輻射、有毒等)環(huán)境下作業(yè)和人所不及的(如宇宙空間、水下等)環(huán)境作業(yè)方面,比一般機器人有更大的機動性、靈活性。 [3] (6)按照機器人的移動方式來分類 [3] 可分為輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型。 [3] (7)按照機器人的功能和用途來分類 [3] 可分為機器人、機器人、海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等。 [3] (8)按照機器人的作業(yè)空間分類 [3] 可分為陸地室內(nèi)移動機器人、陸地室外移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人等。被廣泛應用于汽車、3C、食品&飲料、航空航天金屬加工、等行業(yè)。 [3]



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