單點激光雷達

TF系列單點激光雷達實時探測叉腳前方的障礙物，為叉車提供實時的距離信息，當(dāng)有障礙物或人員出現(xiàn)在叉腳前方的警戒范圍時，叉車會根據(jù)距離信息采取減速或剎車的措施，避免碰到障礙物發(fā)生事故。重量依托于稱重傳感器，而激光雷達針對車輛的尺寸、速度進行檢測?？蛻艨梢愿鶕?jù)叉車的運行速度，為叉車設(shè)置不同的減速范圍，例如在5m～10m內(nèi)不需要減速、在2m～5m內(nèi)緩慢減速、在2m范圍內(nèi)急剎車，可以有效提升叉車的運行效率。

單點測距激光雷達

單點激光雷達是基于TOF即時間飛行法，采用相位法實現(xiàn)測距功能。產(chǎn)品發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，單點激光雷達通過計算調(diào)制紅外光的發(fā)射、反射后產(chǎn)生的相位差，來換算與被測目標物體之間的距離，以產(chǎn)生深度信息。

單點激光雷達具有IP65防塵防水等級，抗強光干擾。單點激光雷達無需具備2D激光雷達的二次開發(fā)能力，內(nèi)置獨立算法可同時測出車速、車長、車寬、車高等多項數(shù)據(jù)，成本較低，后期維修簡單，整體性價比非常高。它體積小，操作簡單，能精準探測快速移動車輛，準確性高達99%。單點激光雷達無需具備2D激光雷達的二次開發(fā)能力，內(nèi)置獨立算法可同時測出車速、車長、車寬、車高等多項數(shù)據(jù)，成本較低，后期維修簡單，整體性價比非常高。

激光雷達應(yīng)用廣泛

激光雷達應(yīng)用廣泛，種類多樣，它分為機載海洋激光雷達、2D激光雷達和單點激光雷達，激光雷達低空探測性能好，抗干擾能力強，可以精準測量目標位置(距離和角度)、運動狀態(tài)(速度、振動和姿態(tài))和形狀，還可以探測、識別、分辨跟蹤目標。

北醒本著多年單點激光雷達行業(yè)經(jīng)驗，專注單點激光雷達研發(fā)定制與生產(chǎn)，先進的單點激光雷達生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)，建立了嚴格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系，想要更多的了解，歡迎咨詢網(wǎng)站上的熱線電話?。。?

激光雷達成像原理

激光雷達是一種綜合的光探測與測量系統(tǒng)，通過發(fā)射接受激光束，分析激光遇到目標對象后的折返時間，計算出目標對象與車的相對距離。目前常見的有16線、32線、64線激光雷達。激光雷達線束越多，測量精度越高，安全性越高。

多束激光線同時發(fā)射，并配合激光雷達的旋轉(zhuǎn)便得到了如上圖所示的激光雷達點云。其中激光雷達的線束決定了傳感器的垂直視角以及垂直方向的分辨率，如下圖所示為禾賽64線激光雷達，其垂直方向較多有64根線，且視場范圍為：-25°~ 15°。激光雷達是一種以激光為發(fā)射源，可以精準、快速獲取目標三維空間信息的主動探測技術(shù)。旋轉(zhuǎn)速度決定了水平方向點云角分辨率，如：激光雷達掃描頻率為10Hz，水平角分辨率為0.2°，那么掃描的點數(shù)為360°/0.2°=1800點；若掃描頻率提高到20Hz，此時角分辨率為0.4°，掃描點數(shù)也就減半，同樣目標上的點云會更稀疏。