反光板導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝反射板來實現(xiàn)精準(zhǔn)定位的

反光板導(dǎo)航是在AGV 行駛路徑的周圍安裝反射板來實現(xiàn)精準(zhǔn)定位的一種導(dǎo)航方式。該導(dǎo)航方式成本高，對環(huán)境要求較相對苛刻(外界光線，地面要求，能見度要求等)，適用于無遮擋環(huán)境。SLAM激光導(dǎo)航 SLAM激光導(dǎo)航是國內(nèi)外AGV廠商的主流方案，由于其定位精度高、行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境等優(yōu)點得到快速發(fā)展。它的特點是無需任何外設(shè)裝置，項目實施及后期維護簡單，對環(huán)境要求更低，不受環(huán)境、光線影響。

AGV小車利用導(dǎo)航裝置實現(xiàn)能夠自動沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛替代人

AGV小車利用導(dǎo)航裝置實現(xiàn)能夠自動沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛替代人腳來進行各種搬運作業(yè)。AGV小車是移動機器人的一個重要分支，它涵蓋了引導(dǎo)技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、系統(tǒng)控制、計算機軟硬件等方面的技術(shù)，在汽車、電子、工程機械、、電力、化工、造紙、新能源等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。AGV導(dǎo)引技術(shù)快速發(fā)展，推動了AGV小車的發(fā)展，目前常用的導(dǎo)引方式有：磁導(dǎo)引、反光板激光導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)引等。

國內(nèi)智能AGV小車在工業(yè)制造行業(yè)快速發(fā)展

近年來，國內(nèi)智能AGV小車在工業(yè)制造行業(yè)快速的發(fā)展，AGV小車由一開始的在汽車、等行業(yè)逐漸向食品、機械設(shè)備、業(yè)、化工、貨運物流、家用電器、電子器件等多領(lǐng)域擴展。國內(nèi)智能AGV小車起步雖然相對較晚，但是未來的發(fā)展一片大好。從AGV的銷售量來看據(jù)統(tǒng)計2013年我國AGV銷售量為2439臺，2014年上升到3150 臺，同比增長29.15%；2016年銷售量是6500臺，同比增長51.16%。2013~2016 年里，復(fù)合增長率達38.64%。2018年我國市場增加AGV數(shù)量 29600 臺，相比于17年的21890臺提高了42.5%，增長率為35%。