控制模式包括位置控制，速度控制和扭矩控制三種，其中位置控制是根據(jù)控制信號發(fā)出的脈沖個數(shù)進(jìn)行的控制，在汽車真空助力器的檢測中，在助力器的三項密封（即靜密封、助力點(diǎn)以下密封和助力點(diǎn)以上密封）檢測時要求在不同的三個位置對助力器進(jìn)行加力，這就要求要用到位置控制來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動。速度控制是根據(jù)控制信號發(fā)出的脈沖頻率進(jìn)行的控制，當(dāng)對助力器進(jìn)行輸入力—輸出力性能檢測時要求以一定的速度對助力器進(jìn)行加力，這就要求要用到速度控制來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動。扭矩控制是控制信號發(fā)出的模擬電壓進(jìn)行的控制。

關(guān)于伺服電動缸配件的小知識　伺服電動缸是工業(yè)生產(chǎn)中的重要配件。伺服電動缸是將伺服電機(jī)和螺桿集成在一起的模塊化產(chǎn)品，將新伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動，同時，伺服電機(jī)的準(zhǔn)控制的較大優(yōu)勢是，精卻的轉(zhuǎn)速控制和精卻的轉(zhuǎn)矩控制被轉(zhuǎn)化為精卻的速度控制，精卻的位置控制，精卻的推力控制;實現(xiàn)高精度直線運(yùn)動系列的全新產(chǎn)品。

交流伺服電動缸系統(tǒng)

　　針對直流電動缸的缺陷，如果將其做“里翻外”的處理，即把電驅(qū)繞組裝在定子、轉(zhuǎn)子為永磁部分，由轉(zhuǎn)子軸上的編碼器測出磁極位置，就構(gòu)成了永磁無刷電動機(jī)，同時隨著矢量控制方法的實用化，使交流伺服系統(tǒng)具有良好的伺服特性。其調(diào)速范圍大、精度高、動態(tài)響應(yīng)快等良好的技術(shù)性能，使其動、靜態(tài)特性可與直流伺服系統(tǒng)相媲美。同時可實現(xiàn)弱磁高速控制，拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍，適應(yīng)了伺服驅(qū)動的要求。