驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

如果機(jī)器人是由安裝傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的，在操作過(guò)程中要注意任何猶豫或晃動(dòng)。除了平滑運(yùn)動(dòng)和平滑運(yùn)動(dòng)外，所有的運(yùn)動(dòng)都可能表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或某些外來(lái)物體的內(nèi)部存儲(chǔ)受到損壞。當(dāng)機(jī)器人向下推動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，快速檢查裝配梁與傳動(dòng)齒輪之間的運(yùn)動(dòng)或間隙的方法是推動(dòng)手臂，感受異常運(yùn)動(dòng)(前后運(yùn)動(dòng)不同)。

安川機(jī)器人維修

但是，由于正常工廠公差的高容差，這種測(cè)試方法會(huì)非常不準(zhǔn)確。如果你懷疑組合梁和驅(qū)動(dòng)齒輪可能有問(wèn)題，一個(gè)更好的方法是使用一個(gè)距離較遠(yuǎn)的磁表架。根據(jù)制造商的指示調(diào)整間隙后，檢查軸的全行程，以確保裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間沒(méi)有太緊。

如果齒隙不能調(diào)整，安裝和驅(qū)動(dòng)齒輪可能會(huì)磨損，需要更換。如果有必要修復(fù)安裝和驅(qū)動(dòng)齒輪，同時(shí)更換兩個(gè)部件，以確保長(zhǎng)期性能。

對(duì)于傳送帶驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸，要密切注意傳送帶磨損的雜物以及傳送帶本身的損壞情況。仔細(xì)檢查滑輪，并注意輸送帶物料粉塵的跡象。確保皮帶和驅(qū)動(dòng)滑輪與滑輪完全對(duì)齊。有方向偏差的皮帶磨損得很快。只要是輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輸送機(jī)本身的預(yù)負(fù)荷就可以根據(jù)廠家的說(shuō)明進(jìn)行檢查。這些規(guī)格說(shuō)明將告訴您在輸送帶相對(duì)于滑輪的特定位置的適當(dāng)誤差量。

ABB機(jī)器人刪除用戶步驟

ABB機(jī)器人刪除用戶  

1. 在 用戶 選項(xiàng)卡上，在 當(dāng)前控制器用戶 列表中選擇要?jiǎng)h除的用戶并單擊 刪除.  

2. 當(dāng)提示 您確定要?jiǎng)h除所選用戶嗎？ 時(shí)，單擊 是。  

3. 單擊 OK。  

abb機(jī)器人本體：  

檢查動(dòng)力電纜與通訊電纜。

檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。 檢查各軸密封。 檢查機(jī)器人零位。

檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。 檢查機(jī)器人電池。(大于7.2V) 檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。

檢查機(jī)器人各軸電纜。

機(jī)器人各軸加潤(rùn)滑油。

機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。

國(guó)外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個(gè)趨勢(shì)：

1．工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機(jī)價(jià)格不斷下降，平均單機(jī)價(jià)格從91年的10．3萬(wàn)美元降至97年的6．5萬(wàn)美元。

2．機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)；國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)市。