自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛機(jī)、入（出）庫工作臺和及操作控制系統(tǒng)組成。貨架常用的是鋼結(jié)構(gòu)組合式；貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。托盤/料箱：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

移動貨架系統(tǒng)可以提高50%的庫房空間利用率。雖然移動式貨架系統(tǒng)的投資較高，平均價格是窄過道貨架裝置的3-4倍，然而單是占地面積減小一項即可抵銷多出的投資，在現(xiàn)有庫存能力保持不變的情況下，節(jié)省空間即可為未來庫存能力的擴(kuò)大騰出足夠的位置，而不需要再追加建筑費用。先進(jìn)先出重力式貨架系統(tǒng)使得存貨與取貨通道分開，兩端可同時存取，不但實現(xiàn)了先進(jìn)先出，還避免了存取同時進(jìn)行而產(chǎn)生的矛盾和混亂。

 它的主要用途是在沿軌道，位于隧道貨物入貨部門口的高架倉庫巷道跑;或者相反，以提貨運到隧道口的細(xì)胞內(nèi)，出入庫來完成作業(yè)。堆垛倉庫作為的起重運輸設(shè)備的，也得到了快速的發(fā)展。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進(jìn)，也被稱為非鐵路高架堆高車。使用大鋼鐵生產(chǎn)或焊接，在該列的其??他軌道的多H柱。機(jī)更輕，材料消耗少，制造成本相對較低，但稍差的剛性。