基于DSP FPG技術(shù)實現(xiàn)嵌入式視覺檢測，根據(jù)應(yīng)用需求定制檢測算法，實現(xiàn)緊湊化、分布式，組網(wǎng)式智能視覺測量，便于工業(yè)現(xiàn)場使用。應(yīng)用場合包括：

（1）多目視覺三維形貌測量，如大尺寸變形監(jiān)測等

（2）結(jié)構(gòu)光三維掃描測量，如便攜三維掃描測量儀等

（3）基于圖像的外觀缺陷、尺寸、顏色自動檢測

（4）基于機(jī)器視覺的生產(chǎn)線自動檢測和質(zhì)量可控制。

圖像預(yù)處理

 檢測特征點(diǎn)和缺陷是非常的重要，不管亮度和對象表面或材料不同。圖像預(yù)處理算法能把圖像的特征點(diǎn)放大，以使視覺工具能更好的檢測它們。同樣，特征點(diǎn)也能被縮小，以至視覺工具可忽略它們。

 視覺引導(dǎo)的運(yùn)動

 如果你的應(yīng)用需要一個視覺系統(tǒng)來引導(dǎo)機(jī)器人，那么必須知道視覺系統(tǒng)與運(yùn)動系統(tǒng)是如何集成的。對于校準(zhǔn)和操作，沒集成的運(yùn)動系統(tǒng)與視覺系統(tǒng)是初步的系統(tǒng)，機(jī)械人或機(jī)構(gòu)和視覺系統(tǒng)是分開校準(zhǔn)的。但其實這只是一個錯覺，人類生理視覺有著天然的局限，只有投射到眼球中心視覺場景的中間部分，我們才能詳細(xì)而色彩鮮明地看清楚。在操作中，一個獨(dú)立的視覺系統(tǒng)可根據(jù)視覺坐標(biāo)系統(tǒng)中的已知位置計算出零件位置的偏移量，然后發(fā)指令給機(jī)器人的手臂在離初始化編程的拾取位置的偏移量處拾取零件。

那么，為什么一定要用到機(jī)器視覺呢?

1、機(jī)器視覺能夠提高整個生產(chǎn)的速度，并且會減少整體的拒絕率。

2、自動檢測能夠在不利環(huán)境中實施，并且能夠把檢測到的信息記錄下來用于后續(xù)統(tǒng)計分析。

3、需要人眼檢測的地方，其檢測結(jié)果依賴于操作者的疲勞度、責(zé)任心和經(jīng)驗等。

4、機(jī)器視覺能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品在線100%的檢測，便于系統(tǒng)集成。

5、機(jī)器視覺能夠幫助提高用戶對制造商產(chǎn)品的信心，并且增加銷售量。

在機(jī)器視覺賴以普及發(fā)展的諸多因素中，有技術(shù)層面的，也有商業(yè)層面的，但制造業(yè)的需求是決定性的。制造業(yè)的發(fā)展，帶來了對機(jī)器視覺需求的提升;也決定了機(jī)器視覺將由過去單純的采集、分析、傳遞數(shù)據(jù)，判斷動作，逐漸朝著開放性的方向發(fā)展，這一趨勢也預(yù)示著機(jī)器視覺將與自動化更進(jìn)一步的融合。需求決產(chǎn)品，只有滿足需求的產(chǎn)品才有生存的空間，這是不變的規(guī)律。該技術(shù)已廣泛用于實際的測量、控制和檢測中，隨著芯片技術(shù)發(fā)展，在人工智能各個領(lǐng)域應(yīng)用也逐步展開。機(jī)器視覺也是如此。

機(jī)器視覺在醫(yī)的療器行業(yè)缺陷檢測的應(yīng)用

機(jī)器視覺缺陷檢測系統(tǒng)一次性注射針的缺陷檢測

一次性注射針可以分為針座和針頭兩個部分。針座的缺陷對產(chǎn)品的質(zhì)量影響可以不計。而針頭就存在著兩種缺陷情況：首先針頭在制作過程中針尖部位可能會產(chǎn)生毛刺；其次針頭在自動裝配過程中可能會產(chǎn)生倒插現(xiàn)象（針尖部位插入針座）。影響針頭的幾個缺陷為：針尖毛刺、倒插。其中倒插不僅會對產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生直接的影響，而且嚴(yán)重的會危害到人的生命。既有簡單的數(shù)字信號接口又有復(fù)雜的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)接口的系統(tǒng)，讓用戶能選擇適合自己工況的系統(tǒng)，既方便又節(jié)省投資。