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發(fā)布時(shí)間:2020-07-23 13:48  
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那么,用激光雷達(dá)來做車道檢測(cè)有什么好處?一,我們用的是紅外激光,這種激光本身在紅外波段的輻射比可見光要低得多。二,我們會(huì)加一個(gè)非常窄的濾光片,把強(qiáng)背景光直接濾除。然后我們?cè)儆眉t外光對(duì)它進(jìn)行探測(cè)。這樣我們就能獲得一張非常高質(zhì)量的車道線圖像,通過圖像的灰度,就能非常容易把車道線檢測(cè)出來。換句話說,用激光雷達(dá)來做車道線檢測(cè),它的性能會(huì)比相機(jī)要高。