至少從20世紀(jì)50年開始，使用計(jì)算設(shè)備從多個傳感器中分類數(shù)據(jù)并結(jié)合信息得出結(jié)論的想法已經(jīng)存在。但這非常困難。大約在1960年，幾位數(shù)學(xué)家開發(fā)了一套算法，以便讓機(jī)器根據(jù)多個傳感器的輸入得出結(jié)論。這些濾波器還從噪聲或其他來源中刪除了無意義的數(shù)據(jù)。當(dāng)然，不久之后軍方就決定這種技術(shù)在其應(yīng)用中有用。能夠處理來自多個來源的輸入并將其與存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較將使軍方能夠更好地跟蹤和識別潛在的空中目標(biāo)，甚至可以計(jì)算結(jié)果的確定性。憑借更好的計(jì)算機(jī)和傳感器，該技術(shù)在不斷發(fā)展。

面陣CCD的結(jié)構(gòu)一般有3種。種是幀轉(zhuǎn)性CCD。它由上、下兩部分組成，上半部分是集中了像素的光敏區(qū)域，下半部分是被遮光而集中垂直寄存器的存儲區(qū)域。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較簡單并容易增加像素?cái)?shù)，缺點(diǎn)是CCD尺寸較大，易產(chǎn)生垂直拖影。第二種是行間轉(zhuǎn)移性CCD。它是目前CCD的主品，它們是像素群和垂直寄存器在同一平面上，其特點(diǎn)是在1個單片上，價(jià)格低，并容易獲得良好的攝影特性。第三種是幀行間轉(zhuǎn)移性CCD。它是種和第二種的復(fù)合型，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但能大幅度減少垂直拖影并容易實(shí)現(xiàn)可變速電子快門等優(yōu)點(diǎn)。

這就使得CMOS的耗電量只有普通CCD的1/3左右，這有助于改善人們心目中數(shù)碼相機(jī)是"電老虎"的不良印象。CMOS主要問題是在處理快速變化的影像時(shí)，由于電流變化過于頻繁而過熱。暗電流抑制得好就問題不大，如果抑制得不好就十分容易出現(xiàn)雜點(diǎn)。CMOS與CCD的圖像數(shù)據(jù)掃描方法有很大的差別。例如，如果分辨率為300萬像素，那么CCD傳感器可連續(xù)掃描300萬個電荷，掃描的方法非常簡單，就好像把水桶從一個人傳給另一個人，并且只有在后一個數(shù)據(jù)掃描完成之后才能將信號放大。