隨著網絡技巧的發(fā)展，機械手的聯(lián)網的操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。今天，我們就來看看機械手的一些保養(yǎng)知識。

沖壓機械手主要應用于：五金沖壓/拉伸，電飯鍋/熱水壺/豆?jié){機/餐盤/筆記本外殼/手機外殼/汽車沖壓零配件單機沖壓生產以及水槽拉伸、PCB板電子行業(yè)成型沖壓等。

沖壓機械手不僅僅有單工位的，還有多工位的，不僅僅有單線的，還有連線的，也就是說，沖壓機械手可以完全替代人工進行自動上下料取料送料等動作，即使這個是流水線式的也是可以使用的沖壓機械手的。

基本型注塑工業(yè)機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。

智能型注塑工業(yè)機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行較大限度的仿人執(zhí)行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

雖說全球經濟大形勢不樂觀，但隨著國家對起對智能制造的重視，使得市場對沖壓自動化生產設備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產現(xiàn)場整改或都整體規(guī)劃的需求，大部分客戶對沖壓機械手這個產品非常感興趣。

大部分沖壓機械手的各個運動機構多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結構，在長期使用中，需定期加注潤滑油，以延長其使用壽命，由于受機器結構限制，維護時，需拆開機器方能加注潤滑油，從而大大增加了維護的難度并降低生產效率。