光伏板智能清潔機器人：屬于太陽能光伏板清潔領域,積灰程度檢測機構,行走機構,清潔機構,控制機構,清潔機器人機架,積灰程度檢測機構集成藍牙傳輸功能,與控制機構進行藍牙無線信息通信,將光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)通過藍牙無線傳送給控制機構;行走機構具有橫向行走單元與縱向行走單元;清潔機構包括清潔機構機架,雙口吸塵風道,人字形毛刷,吸塵電機,水箱升降器,電控滲漏水箱,清潔抹布,集塵盒,加熱烘干器,薄膜電池板供電器;控制機構接收到積灰程度檢測器發(fā)送的光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)后與其內(nèi)部設置的閾值數(shù)據(jù)進行比較,智能判斷光伏板目前的積灰程度,并根據(jù)不同的積灰程度給出不同指令.




光伏電池板清潔機器人及其工作方法：,屬于智能機器人技術領域,一種光伏電池板清潔機器人,由行走裝置,清洗裝置和彈土裝置組成.通過在回轉(zhuǎn)盤上面設置六自由度的驅(qū)動臂,能夠?qū)⑶逑囱b置到達光伏面板的任意位置,六自由度的驅(qū)動臂降低了控制難度,同時也增加了驅(qū)動臂的靈活性,同時在清洗裝置內(nèi)部安裝了彈土機構,該撣土機構安裝于兩根滾刷中間靠上方的位置,可以收集更多的灰塵,加之,此處風力,灰塵在此氣流作用下可以更好地進入吸塵管.后通過引風機沿吸塵管軸線方向強力吸塵,實現(xiàn)徹底除塵,提高了清潔效率.




多功能清潔機器人的研究與設計:其結構合理緊湊,運動靈活自如,可以進行清洗地面、小區(qū)亂貼的小廣告、高樓的玻璃、高層建筑的外壁等高難度、高危險地方的作業(yè)。多功能清潔機器人的體積設計比較輕巧,并且底部裝有吸盤,憑借吸盤強有力的作用,可以在各種地方的表面上自由運動。頂部安有太陽能電池板,多功能清潔機器人不工作時候,可以把其放在太陽光下照射,把太陽能轉(zhuǎn)換成電能儲存在自身攜帶的蓄電池中,為其工作時提供動力。多功能清潔機器人還配有外接電源,當連續(xù)陰天時可以通過外接電源對其充電。底部安裝清洗裝置,在垃圾收集裝置處理完后,進行噴水清理,終達到清潔的目的。




光伏陣列清潔裝置及自動定位清潔機器人：包括基座,所述基座下面安裝有橡膠滾輪;所述基座上安裝有鼓風機,清掃電機,噴水電磁閥,噴嘴和清潔刷;所述鼓風機的出風口和所述噴嘴的輸出口朝向太陽能電池板;所述噴嘴的輸入口與所述噴水電磁閥的輸出口連接;所述噴水電磁閥的輸入口與供水管連接;所述清掃電機驅(qū)動所述清潔刷擺動.本發(fā)明還公開了一種光伏陣列自動定位清潔機器人,其包括上述的清潔裝置;還包括升降裝置和行走裝置.本發(fā)明解決了現(xiàn)有清潔機器人移動不便的問題;采用多工藝復加清潔模式,有效清除太陽能光伏面板表面臟污,解決了清潔方式單一,清潔效果有限等問題.