1、生產(chǎn)制造速率高。提升沖床自動化生產(chǎn)流水線的節(jié)奏感能夠一方面能夠根據(jù)提升智能機器人速率和高速沖床速率來立即提升生產(chǎn)制造節(jié)奏感，另一方面則能夠根據(jù)提升沖壓機器人及高速沖床的程序流程，降低二者的等待的時間以提升自動化技術(shù)生產(chǎn)流水線節(jié)奏感。

2、生產(chǎn)流水線新鋼件時，調(diào)節(jié)速度更快。傳統(tǒng)式機械臂式的自動式生產(chǎn)流水線，調(diào)節(jié)一個零件（需生產(chǎn)制造6套端拾器及零件程序編寫等）共需三天的時間，而配置沖壓機器人的沖床自動化生產(chǎn)流水線調(diào)節(jié)一個零件僅需1天的時間。

隨著科技的不斷進步和發(fā)展對生產(chǎn)各個環(huán)節(jié)的精度要求越來越高。沖壓機械手在沖壓工序中主要作用是上料和下料。并且為了保證沖壓機械手的效果，其定位精度要求很高，就目前的自動化行業(yè)來說，深圳的一家叫嵩祥精密機械有限公司研發(fā)的機械手比較成熟，根據(jù)市場調(diào)查得出，其公司的沖床機械手和沖壓機械手以及數(shù)控機床機械手已較為成熟，并得同行同業(yè)人士好評。

機械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等。形式也是多樣的，常見的有六種類型：

單臂單爪回轉(zhuǎn)式機械手：這種機械手的手臂可以回轉(zhuǎn)不同的角度進行自動換刀，手臂上只有一個夾爪，不論在刀庫上或在主軸上，均靠這一個夾爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。

單臂雙爪擺動式機械手：這種機械手的手臂上有兩個夾爪，兩個夾爪有所分工，一個夾爪只執(zhí)行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫的任務，另個夾爪執(zhí)行由刀庫取出“新刀”送到主軸的任務，其換刀時間較上述單爪回轉(zhuǎn)式機械手要少。

單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機械手：這種機械手的手臂兩端各有一個夾爪，兩個夾爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉(zhuǎn)180°后，又同時將數(shù)控沖床刀具放回刀庫及裝入主軸。換刀時間較以上兩種單臂機械手均短，是常用的一種形式。

雙機械手：這種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機械手相當于兩個單臂單爪機械手，相互配合起來進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫；另一個機械手由刀庫里取出“新刀”裝入機床主軸。