90°轉(zhuǎn)角減速機(jī)與低背隙行星減速機(jī)規(guī)格的基本區(qū)別

90°轉(zhuǎn)角減速機(jī)與低背隙行星減速機(jī)規(guī)格的基本區(qū)別是什么？這是很多用戶(hù)都不太容易區(qū)分的關(guān)于低背隙行星減速機(jī)規(guī)格方面問(wèn)題，下面小元給大家簡(jiǎn)單解答一下下。

90°轉(zhuǎn)角減速機(jī)在業(yè)內(nèi)人士多用于指低背隙行星減速機(jī)規(guī)格中的直交軸直角減速機(jī)，因?yàn)榫苄行菧p速機(jī)中直角減速機(jī)外形不是純粹的直角，而是拐彎的直角型減速機(jī)，也就是90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)。

直角減速機(jī)多為中大型直交軸減速機(jī)，一般是直角減速機(jī)與電機(jī)一體的直交軸減速機(jī)

造成低背隙行星減速機(jī)規(guī)格出現(xiàn)精度誤差的原因

低背隙行星減速機(jī)規(guī)格是一種體積小但是傳動(dòng)大的精密機(jī)械，常常用在各種機(jī)械設(shè)備中。對(duì)于行星減速機(jī)這種高精密裝置來(lái)說(shuō)，精度的準(zhǔn)確是十分重要的，但現(xiàn)實(shí)就是存在誤差的精密行星減速機(jī)不在少數(shù)，造成行星減速機(jī)出現(xiàn)精度誤差的原因是什么呢?

一、低背隙行星減速機(jī)規(guī)格的軸承回轉(zhuǎn)精度誤差形成原因：

行星減速機(jī)的零部件的加工誤差及裝配質(zhì)量影響;主軸的加工誤差影響;傳動(dòng)軸承的工藝誤差影響，三方面。

二、行星減速機(jī)的導(dǎo)向精度誤差形成原因：

1、受導(dǎo)軌間隙是否合適的影響;

2、受導(dǎo)軌自身剛度的影響;

3、受導(dǎo)軌幾何精度的影響。

三、低背隙行星減速機(jī)規(guī)格傳動(dòng)精度的主要誤差形成原因：

1、傳動(dòng)件的誤差對(duì)設(shè)備傳動(dòng)精度有著主要的影響;

2、相配零件的誤差及其裝配質(zhì)量對(duì)傳動(dòng)精度有明顯影響;

3、傳動(dòng)件在工作中，由于受熱、受力，不可避免地要引起變形，對(duì)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)精度也會(huì)有一定影響。

低背隙行星減速機(jī)規(guī)格在匹配的時(shí)候應(yīng)該注意的事情

步進(jìn)電機(jī)在以下情況下使用低背隙行星減速機(jī)規(guī)格：

一、步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率，如改變步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入脈沖，使其變成低速運(yùn)動(dòng)。低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時(shí)，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，在低速步進(jìn)時(shí)，速度波動(dòng)會(huì)很大,此時(shí)如改為高速運(yùn)行，就能解決速度波動(dòng)問(wèn)題，但轉(zhuǎn)矩又會(huì)不足。即低速會(huì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，而高速又會(huì)轉(zhuǎn)矩不足。

二、小型（50mm以下）PM型步進(jìn)電機(jī)的步距角為7. 5°，此種電機(jī)會(huì)出現(xiàn)位置控制精度變化的問(wèn)題。

三、步進(jìn)電機(jī)的輸出軸采用直驅(qū)負(fù)載的方式，當(dāng)負(fù)載慣量大時(shí)，會(huì)出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象。

四、希望低速大轉(zhuǎn)矩制動(dòng)器的情況。

以上情形應(yīng)考慮使用減速器。步進(jìn)電機(jī)使用的減速器，要求齒隙小、耐沖擊、齒面強(qiáng)度高。

下面介紹低背隙行星減速機(jī)規(guī)格的實(shí)用舉例：

高分辨率的PM型步進(jìn)電機(jī)：下圖為35mm直徑的帶減速器的PM型步進(jìn)電機(jī)外形照片。帶減速器的PM型步進(jìn)電機(jī)用于繞線(xiàn)機(jī)的定位，此時(shí)相當(dāng)于前面描述的提髙分辨率的方法。

低背隙行星減速機(jī)規(guī)格裝的PM型步進(jìn)電機(jī)低速大轉(zhuǎn)矩高分辨率的步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)減速器的齒隙要小，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)用于位置控制的情況多，其位置精度決定了HB 型步進(jìn)電機(jī)的步距角1.8°的精度士3%，如減速器的齒隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齒輪或行星齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì)，可以減小齒隙，下圖為復(fù)合齒嚙合。減速器的齒隙。

使用低背隙行星減速機(jī)規(guī)格時(shí)對(duì)潤(rùn)滑油有什么要求

1.低背隙行星減速機(jī)規(guī)格的油溫允許達(dá)到95℃，在此溫度界限下，只要油溫不再上升，可以放心使用。

2.使用前應(yīng)注意檢查低背隙行星減速機(jī)規(guī)格型式結(jié)構(gòu)、中心距規(guī)格、傳動(dòng)比、輸入軸連接方式、輸出軸結(jié)構(gòu)、輸入軸輸出軸軸指向和回轉(zhuǎn)方向等是否符合使用要求。

3.按照樣本上“潤(rùn)滑油的選擇使用”中所規(guī)定的要求，注入合適的品種牌號(hào)潤(rùn)滑油。低背隙行星減速機(jī)規(guī)格加油后，旋緊頂部的通氣器，拔掉通氣器上之小錐塞，減速機(jī)方可開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。必須選用合適牌號(hào)的潤(rùn)滑油，必須控制適宜的加油量，必須按規(guī)定要求及時(shí)換油，尤其要重視使用100小時(shí)后的更換新油。