工業(yè)機(jī)器人走出工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人走出工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用中一直以來不斷地解放人力勞動(dòng)，同時(shí)也不斷地走出工業(yè)應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域之中。在服務(wù)行業(yè)，民用產(chǎn)品，交通系統(tǒng)，能源系統(tǒng)，航天航空中有著非常深的應(yīng)用。同時(shí)也會(huì)在各個(gè)領(lǐng)域中不斷發(fā)展。自動(dòng)化技術(shù)在服務(wù)業(yè)的發(fā)展隨著服務(wù)業(yè)中人力勞動(dòng)的成本增加，資本市場(chǎng)促進(jìn)了自動(dòng)化技術(shù)在服務(wù)業(yè)中的發(fā)展。京東，阿里等互聯(lián)網(wǎng)巨頭都注入了大量資本進(jìn)入服務(wù)業(yè)相關(guān)的自動(dòng)化技術(shù)中。如無人車，百度，阿里以及各大汽車廠商都在研制。

勞動(dòng)力成本和人力的參與設(shè)置/高初始成本局限性自動(dòng)化

優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)優(yōu)勢(shì)缺點(diǎn)提高了生產(chǎn)率容易受到錯(cuò)誤外直接知識(shí)的范圍增加質(zhì)量和可預(yù)測(cè)性大的研發(fā)成本減少勞動(dòng)力成本和人力的參與設(shè)置/高初始成本局限性自動(dòng)化盡管自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步仍有一些限制:并不是所有的流程和任務(wù)可以自動(dòng)化。一些太復(fù)雜的機(jī)器來處理或變量。自動(dòng)化通常需要較高的資本成本,超過了貨幣自動(dòng)化帶來的好處。故障在自動(dòng)化系統(tǒng)可以非常危險(xiǎn),所以需要人監(jiān)督不能被完全消除。隨著越來越多的流程繼續(xù)是自動(dòng)化的,更少的自動(dòng)化流程仍在opportunity-exhaustion結(jié)果。如果一個(gè)自動(dòng)化的系統(tǒng)有一個(gè)錯(cuò)誤,它會(huì)用它的錯(cuò)誤直到固定或關(guān)閉。

流水線生產(chǎn)的形式三

3.按產(chǎn)品的輪換方式：可變流水線、成組流水線和混合流水線

可變流水線：集中輪番地生產(chǎn)固定在流水線上的幾個(gè)對(duì)象，當(dāng)某一制品的批制造任務(wù)完成后，相應(yīng)地調(diào)整設(shè)備和工藝裝備，然后再開始另一種制品的生產(chǎn)。

成組流水線：固定在流水線上的幾種制品不是成批輪番地生產(chǎn)，而是在一定時(shí)間內(nèi)同時(shí)或順序地進(jìn)行生產(chǎn)，在變換品種時(shí)基本上不需要重新調(diào)整設(shè)備和工藝裝備。

混合流水線：是在流水線上同時(shí)生產(chǎn)多個(gè)品種，各品種均勻混合流送，組織相間性的投產(chǎn)。一般多用于裝配階段生產(chǎn)。

流水線生產(chǎn)的形式五

5.按節(jié)奏性程度：強(qiáng)制節(jié)拍流水線、自由節(jié)拍流水線和粗略節(jié)拍流水線

強(qiáng)制節(jié)拍流水線: 要求準(zhǔn)確地按節(jié)拍出產(chǎn)制品.

自由節(jié)拍流水線: 不嚴(yán)格要求按節(jié)拍出產(chǎn)制品,但要求工作地在規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)的生產(chǎn)率應(yīng)符合節(jié)拍要求.

粗略節(jié)拍流水線: 各個(gè)工序的加工時(shí)間與節(jié)拍相差很大,為充分地利用人力、物力，只要求流水線每經(jīng)過一個(gè)合理的時(shí)間間隔，生產(chǎn)等量的制品，而每道工序并不按節(jié)拍進(jìn)行生產(chǎn)。