龍門銑床簡稱龍門銑，是具有門式框架和臥式長床身的銑床。龍門銑床上可以用多把銑刀同時加工表面，加工精度和生產(chǎn)效率都比較高，適用于在成批和大量生產(chǎn)中加工大型工件的平面和斜面。數(shù)控龍門銑床還可加工空間曲面和一些特型零件。數(shù)顯龍門鏜銑床主傳動為斜齒輪傳動，傳動平穩(wěn)，進給傳動采用滾珠絲杠傳動。龍門銑床由門式框架、床身工作臺和電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。門式框架由立柱和頂梁構(gòu)成，中間還有橫梁。橫梁可沿兩立柱導(dǎo)軌作升降運動。橫梁上有1～2個帶垂直主軸的銑頭，可沿橫梁導(dǎo)軌作橫向運動。兩立柱上還可分別安裝一個帶有水平主軸的銑頭，它可沿立柱導(dǎo)軌作升降運動。這些銑頭可同時加工幾個表面。每個銑頭都具有單獨的電動機（功率可達150千瓦）、變速機構(gòu)、操縱機構(gòu)和主軸部件等。

水久磁鐵型可變磁阻型和混合型磁鐵型步進電動機，轉(zhuǎn)子用水久磁鐵構(gòu)成。由步進電動機原理得知，步進電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角與翰人的脈沖數(shù)成比例，轉(zhuǎn)速則與輸入脈沖頻率成正比，是通過脈沖信號控制開環(huán)控制即可達到目的，因而使控制系統(tǒng)簡化，并在辦公自動化中和工廠自動化中得到了廠泛的應(yīng)用步進電動機。產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩時兼有吸引力和排斥力這種類型的步進電動機，在無激磁情況下能保持轉(zhuǎn)矩的作用，特別適合于斷電后要求保持位置的場合可變磁阻型步進電動機，轉(zhuǎn)子用高導(dǎo)磁系數(shù)的材料，磁極上加工成齒狀定子也加工成齒狀，其上繞有線圈。龍門銑床系統(tǒng)可靠性好符合電動機特性，當(dāng)定子磁極繞組上通電時吸引轉(zhuǎn)子凸極，可使其旋轉(zhuǎn)一個角度當(dāng)硬極繞組不通電時，不能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩.即此種步進電動機沒有保持轉(zhuǎn)矩。

龍門銑床地基的安裝和位置的選擇標(biāo)準(zhǔn)，安裝位置為了保持機床的工作精度，安裝位置好選擇沖擊、振動和溫度變化較小，便于零件的起重運輸和交通沒有妨礙的地方。此外，還應(yīng)杜絕將銑床安裝在經(jīng)常有灰塵和金屬屑直接飛入的地方。2）參數(shù)法，在閉環(huán)系統(tǒng)中，由于參數(shù)（例如環(huán)路增益，加/減速時間常數(shù)等）設(shè)置（或調(diào)整）不當(dāng)可能引起振蕩，特別是機床運行一段時間后，由于機械間隙變化，有的參數(shù)要重新調(diào)整。避免使導(dǎo)軌面很快磨損和研傷。工作臺兩端移動的極限尺寸可參考地基圖。地基圖上電氣柜的安裝位置僅供參考，用戶布置時可按車間平面布置的具體情況決定(但應(yīng)考慮電纜線長度)。

如何連續(xù)數(shù)控機床機械手維護。

準(zhǔn)確的設(shè)備　

首先是數(shù)控機床機械手的準(zhǔn)確設(shè)備，對于數(shù)控機床機械手的設(shè)備我們也應(yīng)當(dāng)要多加留心，是需要確保各個部件的設(shè)備都是到位的，要知道不準(zhǔn)確的設(shè)備不只會影響漂亮性，在運用過程中也是會構(gòu)成缺點的出現(xiàn)，運用壽數(shù)也會大大的降低。

準(zhǔn)確的運用　

我們在操作數(shù)控機床機械手的時分應(yīng)當(dāng)要根據(jù)有關(guān)的央求連續(xù)，這么是可以有用的避免失誤操作的出現(xiàn)而導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)疑問，缺點出現(xiàn)的概率較低，是可以有用的確保數(shù)控機床機械手的運用正常，運用壽數(shù)也可以得以延伸。