廣州奇峰機電設備有限公司  松下電器一級代理商，主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。PLC控制器具有一定的自檢能力，而且在系統(tǒng)運行周期中都有自診斷處理階段。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

它是非易失性的，但是可以用編程器它編程，兼有ROM的非易失性和RAM的隨機存取優(yōu)點，但是它比RAM和ROM的價格高一些，與入信息所需的時間比 RAM長得多，EEPROM用來存放用戶程序。最后，還要向PLC的商家尋求網(wǎng)絡設計和軟件技術支持及詳細的技術資料，至于選用幾層工作站，依你的系統(tǒng)大小而定。有的可編程控制器將EEPROM作為基本配置，有的可編程控制器將EEPROM作為可選件。

小型可編程控制器的用戶程序存儲器的容量一般是固定的，大中型可編程控制器的用戶存儲器容量可以由用戶選擇。

4、開關量I/O模塊的外部接線方式

開關量I/O模塊的輸入輸出信號僅有接通和斷開兩種狀態(tài)。電壓等級有直流5V，12V，24V，48V，110V和交流110V，220V等。

各I/O點的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管顯示，外部接線一般接在模塊面板的接線端子上，某些模塊使用可拆裝的插座型端子板，不需斷開端子板上的外部連線，就可以迅速地更換模塊。1、電源回路PLC供電電源一般為AC85-240V（也有DC24V），適應電源范圍較寬，但為了抗干擾，應加裝電源凈化元件（如電源濾波器1：1隔離變壓器等）。點數(shù)很多的高密度I/O模塊的外部接線一般用插座連接，用戶可選用連接插座的電纜和端子板。

開關量I/O模塊的點數(shù)一般是2的n次方，如4，8，16，32，64點。

I/O模塊的外部接線方式有匯點式、分組式和分隔式三種(見圖5)。

圖5 I/O模塊的外部接線方式

匯點式模塊的各I/O電路有一個公共點，所有I/O點共用一個電源。

分組式模塊的I/O點分為若干個組，每一組的各I/O電路有一個公共點，它們共用一個電源。各組之間是分隔開的，可分別使用不同的電源。

分隔式模塊的各I/O點之間相互隔離，每一I/O點都可以使用單獨的電源，將它們的COM端連接起來，幾點可以使用同一個電源。

廣州奇峰機電設備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關系。PLC的用戶程序是設計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制設計的。奇峰公司代理銷售松下電器機器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應用于社會的各個方面，包括通迅設備和測量儀器，辦公自動化設備、家用電器、工廠自動化設備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏?？蔀橛脩?strong>提供自動化工程及定制非標設備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務。

PLC終端軟件采用梯形圖語言編寫，為提高終端的抗干擾能力，軟件設計中采用了數(shù)字濾波、故障自檢、控制口令等措施，保證控制操作的正確性和可靠性。程序設計采用模塊化、功能化結構，便于維護、擴展。終端軟件主要由下列模塊組成。

　　1、初始化程序：設定各寄存器、計數(shù)器、PLC工作模式、通信方式等參數(shù)初始值。

　　2、數(shù)據(jù)采集子程序：對各路模擬量數(shù)據(jù)采集、濾波、平均等處理。

　　3、累計運行時間子程序：對泵機等設備的運行時間進行累計。

　　4、脈沖量累計子程序：對電耗、流量、儀表的輸出脈沖進行累計，并進行標度變換。

　　5、遙信子程序：檢測電機、閥門、報警開關等設備的運行狀態(tài)。

　　6、置初值子程序：由中心對時間、電耗、流量等累計參數(shù)按用戶的要求設定初始值。

7、故障自檢子程序：檢測PLC的故障信息、校驗信息，并發(fā)往中心。

　　8、控制子程序：根據(jù)中心的命令，或現(xiàn)場自控條件輸出相應的操作。

　　9、通訊子程序；完成與中心的各種通信功能。

　　通訊程序中，接收命令采用中斷處理，通過ATCH指令使中斷事件8在接收不同特征命令下執(zhí)行不同的程序。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。對串行通信的超時限制則通過設定內(nèi)部定時中斷來控制，其事件號為10，定時時間由SMB34的值確定。為減少通信的誤碼，采用偶校驗及異或雙重校驗措施。

　　五、結論

　　本系統(tǒng)在軟、硬件方面采取了多種措施，特別是現(xiàn)場終端選用了S7-200PLC，提高了系統(tǒng)的可靠性，在鐵路供水系統(tǒng)取得了較好的應用效果。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。本系統(tǒng)將無線通訊與S7-200PLC有機的結合，解決了現(xiàn)場分布較散、距離較遠、范圍較大的系統(tǒng)問題，在供水、供電、供氣、油田、氣象、水文水利等部門有較好的應用前景。

廣州奇峰機電設備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關系。多個電路接地點連接在一起時，會產(chǎn)生意想不到的電流，導致邏輯錯誤或損壞電路。奇峰公司代理銷售松下電器機器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應用于社會的各個方面，包括通迅設備和測量儀器，辦公自動化設備、家用電器、工廠自動化設備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏?？蔀橛脩?strong>提供自動化工程及定制非標設備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務。

硬件設計

綜合考慮系統(tǒng)工藝要求，選用松下公司生產(chǎn)的FP—X C60T PLC。該PLC具有4個脈沖輸出，由于每個脈沖輸出均有一個脈沖輸出口和脈沖方向輸出口以及原點位置和極限位置輸入口，故需占用4×4=16個I／O口；前限位、后限位、左限位、右限位，電機退回位主要是開關檢測信號，提供極限位置保護。再根據(jù)系統(tǒng)的其他控制要求，需設定4個輸入口(主軸超限電流和急停、啟動輸入)和10個輸出口(包括對5個氣缸的控制輸出和報警信號、油泵信號，主軸電機過流輸出信號等)。

PLC軟件設計

松下FP—X C60T采用FPWIN GR Ver．2．72軟件進行編程設計，可采用梯形圖語言和順序功能圖語言進行編程，本設計采用梯形圖編程。

軟件設計包括手動方式和自動方式設計，其中手動方式要求對各個動作都能單獨獨立運行，自動方式操作時需要嚴格按照工藝要求的操作流程來完成整套動作。

廣州奇峰機電設備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關系。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。用戶程序存儲器的容量一般以字(每個字由16位二進制數(shù)組成)為單位，三菱的FX系列可編程控制器的用戶程序存儲器以步為單位。

PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入 PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入/輸出信號電壓一般較高，如直流24V和交流220V。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。

常用的I/O分類如下：

開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。

模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。

按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受的底板或機架槽數(shù)限制。

PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。

大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。

1.7.1 編程設備： 編程器是PLC開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機。經(jīng)充分論證，選用西門子S7-200系列PLC作現(xiàn)場終端具有較高的性能價格比，它具有體積小、易擴展、性能優(yōu)等特點，非常適合小規(guī)模的現(xiàn)場。