電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)設計

控制系統(tǒng)設計 電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)基于微控制器TMS320F2812設計，執(zhí)行機構選用步進電機，控制系統(tǒng)結構如圖2所示。由圖2可知，電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)主要包括上位機、CAN通信模塊、微控制器、步進電機驅動電路、參數(shù)檢測等部分。通過現(xiàn)場控制面板或者上位機設定相關參數(shù)；參數(shù)經(jīng)CAN總線傳送至控制器TMS320F2812，通過運算得到步進電機控制量，進而實現(xiàn)其速度、旋轉角度等控制；步進電機的旋轉輸出經(jīng)滾珠絲杠進行運動形式轉化以及減速處理后進行閥桿控制，進而實現(xiàn)閥門開口度的控制。另外，步進電機一端裝有霍爾傳感器，用于電機轉速和位置控制；閥門處裝有流量、壓力等傳感器，采集的流量、壓力等信號經(jīng)簡單處理后傳送至控制器TMS320F2812的A/D模塊，與設定值比較，得到偏差數(shù)值，通過調整步進電機位置和速度保證閥門開口精度，終實現(xiàn)自動控制。

電動閥門的動作力距比普通閥門大

電動閥門概述 電動閥簡單地說就是用電動執(zhí)行器.控制閥門,從而實現(xiàn)閥門的開和關。其可分為上下兩部分，上半部分為電動執(zhí)行器，下半部分為閥門。電動閥門在安裝前宜進行模擬動作和壓力試驗。 電動閥門動作力距比普通閥門大，電動閥門開關動作速度可以調整，結構簡單，易維護，可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質、泥漿、油品、液態(tài)金屬和性介質等各種類型流體的流動。而傳統(tǒng)的氣動閥門動作過程中因氣體本身的緩沖特性，不易因卡住而損壞，但必須有氣源，且其控制系統(tǒng)也比電動閥門復雜。 本類閥門在管道中一般應當水平安裝。

什么樣的電動執(zhí)行器好?

什么樣的電動執(zhí)行器好？ 站在用戶的角度來說，都希望購買好的電動執(zhí)行器，那么什么樣的是好的呢？首先，在使用過程中，需要有更好的靈敏性，因為它本身就是執(zhí)行器，要讓它不，能有更高的控制精度，所以這是首先一個方面的要求。 再有，就是在電動執(zhí)行器的使用過程中，也需要有很好的使用適應性，因為在它的控制形式上多種多樣，就需要讓它有很好的適應性，一個好的執(zhí)行器，能有更多的控制形式，而這也就考驗生產(chǎn)商的科技實力。當然，一個好的執(zhí)行器也需要有很好的使用壽命，不耐用的產(chǎn)品也難有更高的性價比。

直行程與角行程閥門電動裝置的作用

　　直行程與角行程閥門電動裝置的作用是接收調節(jié)器或其它儀表送來的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的標準值流電信號，經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調節(jié)的任務。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機構兩大部分組成的。現(xiàn)在有機電一體智能化的結構，它們的結構、工作原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個輸出位移(推力)，一個輸出轉角(力矩)。

　　電動執(zhí)行器是長輸管道中常用的現(xiàn)場控制設備，其智能化程度的高低、所含信息的多少和對故障的診斷與容錯能力直接影響到數(shù)據(jù)與監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和易用性。大型站場中的數(shù)量多且分散，采用普通的硬布線繁多，這在一定程度上使站場監(jiān)控系統(tǒng)的設計復雜化。