PLC快速入門-西門子PLC編程語言簡單介紹-PLC編程培訓班plc編程培訓價格

今天我們再來看看PLC快速入門-西門子PLC編程語言簡單介紹，不同的商家的 PLC 有不同的編程語言，但就某個商家而言，PLC 的編程語言也就那么幾種。下面，以西門子PLC的編程語言為例，說明一下，各種編程語言的異同。

1、順序功能圖（SFC－Seauential Fuction Chart）

這是位于其它編程語言之上的圖形語言，用來編程順序控制的程序（如：機械手控制程 序）。編寫時，工藝過程被劃分為若干個順序出現(xiàn)的步，每步中包括控制輸出的動作，從一步到另一步的轉換由轉換條件來控制，特別適合于生產制造過程。西門子 STEP7 中的該編程語言是 S7 Graph。

2、梯形圖（LAD－LAdder Diagram）

這是使用使用的 PLC 編程語言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點， 很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數(shù)字量邏輯控制。

PLC基礎學習-PLC數(shù)字信號和模擬信號輸入和控制-PLC編程培訓plc編程培訓價格

四、傳感器和PLC相連注意事項：

1、傳感器信號類型需要和PLC輸入端口類型相同。

2、PLC種類很多，一般PLC都有數(shù)字輸入端口可以直接接數(shù)字信號。

3、如果PLC沒有模擬量輸入端口，需要配備相同型號的模擬量拓展模塊。一般PLC都會配1-2套模擬量端口。

4、傳感器使用過程中要注意電源和信號，不要弄反，不然可能會損壞PLC。

5、傳感器類型很多，有二線制，三線制，四線制等等，接線的時候一定要分清，必要的時候需要加裝信號隔離器。

6、PLC使用過程中應注意電源的輸入輸出端，信號的輸入輸出端，安全使用。

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（2）、了解小型PLC的I/O分配和擴展包括：CP1E/CP1L/CP1H三個系列本體的I/O分配和三個系列擴展模塊的I/O分配。弄懂外部輸入輸出，PLC內存分配（各部分內存區(qū)的作用和不同點）。

（3）、熟悉基本指令包括：TIM/SET/RSET/KEEP/CNT/MOV/MOVL/XFER等指令。

（4）、學會PLC的簡單操作（如上程序）包括：懂得撥碼開關的作用和設置，USB上程序，串口上程序等。

（5）、PLC硬件的熟悉、選型。包括：熟悉小型PLC的各個系列、各個型號的特點和區(qū)別。他們包含的功能、擴展等。

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1、 步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數(shù)，然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算“角度百分比=設定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比?！?/span>

公式為：角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設定角度/360°)。

2、 步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。后計算設定距離所要運行的脈沖脈沖數(shù)。

公式為：設定距離脈沖數(shù)=設定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總數(shù)]

3、 步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

以上只是簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，僅供各位同仁參考。

4、伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比