降溫鍛造法（中心壓實(shí)法） 實(shí)驗(yàn)研究和長(zhǎng)期生產(chǎn)實(shí)踐表明，用普通自由鍛造法，只能保證鋼錠偏析區(qū)的疏松、氣孔等缺陷鍛合，而過(guò)渡偏析區(qū)和偏析區(qū)的缺陷往往只能部分得到鍛合。為了使日益增大的大型鋼錠能夠鍛透，必須保證足夠大的鍛比和使用噸位足夠大的壓機(jī)，因而越來(lái)越困難。為此，1958年由日本工廠開始逐步創(chuàng)造和完善了一種降溫鍛造法。

近來(lái)，又發(fā)展了所謂脫模直接鍛造法。即當(dāng)鋼錠在錠模中冷卻到表面達(dá)到終鍛溫度（750℃)后，即將鋼錠脫模，并送至水壓機(jī)上,進(jìn)行降溫鍛造。鍛后在V形砧上進(jìn)行，由中心向端部逐步鍛造，在全長(zhǎng)上每完成一個(gè)工步以后，將鍛件翻轉(zhuǎn)90°，總變形程度為6-8%。這種方法已開始在生產(chǎn)中使用，其特點(diǎn)是進(jìn)一步節(jié)省了鍛造工時(shí)，而又保持了降溫鍛造的優(yōu)點(diǎn)。

鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線由工業(yè)機(jī)器人、手爪、鍛床及鍛模、自動(dòng)輸送設(shè)備、自動(dòng)噴霧設(shè)備、安全防護(hù)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等部分組成。

可實(shí)現(xiàn)金屬鍛造自動(dòng)上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動(dòng)化生產(chǎn)要求，通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人和多臺(tái)壓機(jī)可搭建一組多工位鍛造成型流水線，可量身定制機(jī)械定位、視覺傳感器定位等工件自動(dòng)上料定位方式，實(shí)現(xiàn)批產(chǎn)工件裝夾的，提高鍛造質(zhì)量。

鍛造機(jī)器人代替人工進(jìn)行自動(dòng)化鍛造，可以適合10KG以下的幾乎所有產(chǎn)品自動(dòng)鍛造。不同產(chǎn)品、不同工藝要做自動(dòng)鍛造前，需要對(duì)鍛造工藝進(jìn)行分析與調(diào)整，達(dá)到自動(dòng)鍛造的要求。

根據(jù)坯料的移動(dòng)方式，鍛造可進(jìn)一步分為自由鍛、鍛粗、擠壓、模鍛、閉式模鍛、閉式鐵鍛。閉式模鍛和閉式鍛鍛由于沒有飛邊，材料的利用率高，用一道工序或幾道工序就可以完成復(fù)雜鍛件的精加工。

鍛造按坯料在加工時(shí)的溫度可分為冷鍛和熱鍛。冷鍛一般是在室下加工，熱鍛是在高于坯料金屬的再結(jié)晶溫度以上加工。鍛造加工有時(shí)還將處于加熱狀態(tài)，但溫度不超過(guò)鋼的再結(jié)晶溫度(460℃)時(shí)進(jìn)行的鍛造稱為溫鍛。但普遍采用800℃作為劃分線，高于 800℃的是熱鍛；在 300~800℃稱為溫鍛或半熱鍛。

變形力的分析方法主要有四種。主應(yīng)力法雖不十分嚴(yán)密，但比較簡(jiǎn)單直觀，可以計(jì)算出總壓力及工件與工具接觸面上的應(yīng)力分布。滑移線法對(duì)于平面應(yīng)變問題是嚴(yán)格的，對(duì)于高件局部變形求解應(yīng)力分布比較直觀，但適用范圍較窄。