隨著自動化控制和通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)自動化程度也越來也高。取料機運用自動化程序之后，一方面通過企業(yè)流程再造規(guī)范管理，另一方面改變傳統(tǒng)的工藝模式，提高自動化程度，降低勞動成本，提高企業(yè)效率。  

在這樣的背景下，礦石散貨料場中，通過改變以往人工堆取料作業(yè)的做法，引入自動化取料機，實現(xiàn)堆、取料作業(yè)全過程的自動化，提高港口的自動化水平，將會提高企業(yè)的綜合競爭能力。

取料機遠程控制系統(tǒng)中，設備不再是料場中的一個個運行的獨立單元，它既是遠程控制系統(tǒng)的“實施者”也是“控制者”。換句話說，料場無人化，設備自己進行識別然后根據(jù)設定程序完成堆取作業(yè)，遠程控制系統(tǒng)將單個設備動作反映到到主控室的PLC或工控機上，主控室通過既定算法進行取料動作，甚至可以自發(fā)處理意外情況，對設備的監(jiān)控非常輕松簡單的。隨著自動化控制和通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)自動化程度也越來也高。

取料機遠程控制系統(tǒng)采用cone shell方式進行堆料，通過在懸臂梁前端和回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部安裝兩個GPS接收點，對懸臂位置和整機位置進行定位。安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部的3D掃描儀對料堆進行掃描，通過GPS的料場識別分析數(shù)字化成料堆和設備的電子圖表。堆取料機工作原理：物料從堆棚的頂部經(jīng)皮帶輸送至堆取料機頂部，物料經(jīng)由溜槽落入堆取料機頂部的懸臂膠帶機，通過懸臂膠帶機皮帶的輸送，物料由堆取料機的中心位置運送到懸臂膠帶機另一端，并落到地面形成料堆，上述為堆料過程。

系統(tǒng)取料作業(yè)通過即時掃描和分析成數(shù)字化模型，實現(xiàn)堆取料機自動尋堆尋址，完成取料作業(yè)，斗輪電機電流的數(shù)據(jù)反饋后進尺量校正和回轉(zhuǎn)邊界判斷。該模式下堆取料機可以準確行走對垛，并無間斷地進行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉(zhuǎn)碼頭。

堆取料機工作原理：    物料從堆棚的頂部經(jīng)皮帶輸送至堆取料機頂部，物料經(jīng)由溜槽落入堆取料機頂部的懸臂膠帶機，通過懸臂膠帶機皮帶的輸送，物料由堆取料機的中心位置運送到懸臂膠帶機另一端，并落到地面形成料堆，上述為堆料過程；堆料膠帶機素來料車經(jīng)由過程，將堆料膠帶機運來的物料經(jīng)由過程來料車卸到懸臂的膠帶機上。通過柱結(jié)構(gòu)的驅(qū)動，堆取料機以柱結(jié)構(gòu)為中心運動，帶動料耙將堆積后的松散物料通過耙齒耙到地面，通過刮板機構(gòu)的一系列運動，由刮板將遠離中心的料刮送至堆取料機的中心，落入轉(zhuǎn)移溜槽，再由堆取料機下的皮帶機將料運走，上述為取料過程。

由于傳統(tǒng)的這些防碰撞系統(tǒng)不能做到實時監(jiān)控的效果，使工作人員只能依靠警報信號來單一的控制取料機的運行與中斷，不能有效的對取料機的行走情況做到實時監(jiān)控，所以，當前采用對取料機進行實時人工監(jiān)控，根據(jù)計算機反映的實時工作畫面，由工作人員能夠主動的對取料機的工作情況做出判斷，并采取相應措施來避免取料機的碰撞成為趨勢。 這樣在計算機和工作人員相互交互的工作下，能夠更加有效的避免碰撞，保護人機安全，減少由于誤操作和碰撞產(chǎn)生的不必要的維修費用，同時大大提高取料機的工作效率。取料機是一種取料設備，具有取料、輸送、切碎等功能，用于牛場或養(yǎng)牛小區(qū)青貯坑青貯飼料的裝取，大大降低取料成本。