直流電動(dòng)機(jī)種類　　可分為特種電機(jī)、電磁式電動(dòng)機(jī)和永磁式電動(dòng)機(jī)。特種電機(jī)一般無繞組，驅(qū)動(dòng)較為復(fù)雜，作為電機(jī)的一種已自成體系。電磁式電動(dòng)機(jī)因勵(lì)磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動(dòng)機(jī)性能與電磁式并勵(lì)電動(dòng)機(jī)相近，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，機(jī)械特性硬，負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速變化不大，適用于小功率直流驅(qū)動(dòng)，如電動(dòng)玩具、電動(dòng)工具、音響設(shè)備、汽車電器等。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。隨著印刷技術(shù)、復(fù)印技術(shù)和電子掃描技術(shù)的發(fā)展，制造水平越來越高，必須不斷提高機(jī)的性能。

　　這種電動(dòng)機(jī)只有兩根引線，調(diào)節(jié)供電電壓或電流可調(diào)速，更換兩根引線的極性，電動(dòng)機(jī)換向。其驅(qū)動(dòng)電路受單片機(jī)控制，一般要求能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)和調(diào)速驅(qū)動(dòng)，而且體積不宜太大。無論是分立元件的還是集成電路的各種驅(qū)動(dòng)電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機(jī)器人研究開發(fā)”科研項(xiàng)目和本校“全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽”賽前培訓(xùn)時(shí)，經(jīng)過大量的試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)可操作性強(qiáng)的方案并不多見。改變電刷的位子，就可以改變定轉(zhuǎn)子磁極夾角（假設(shè)以定子的磁極為夾角起始邊，轉(zhuǎn)子的磁極為另一邊，由轉(zhuǎn)子的磁極指向定子的磁極的方向就是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向）的方向，從而改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

深圳市海盛電子有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)微型直流電機(jī)的廠家。品種齊全。價(jià)格優(yōu)惠。

無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。中小容量的無刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體，現(xiàn)在多采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無刷電動(dòng)機(jī)的體積比同容量三相異步電動(dòng)機(jī)縮小了一個(gè)機(jī)座號。電機(jī)電機(jī)（英文：Electricmachinery，俗稱“馬達(dá)”）是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。

深圳市海盛電子有限公司專業(yè)生產(chǎn)直流無刷電機(jī)。

ofo共享單車，[1]  創(chuàng)立于2014年，是國內(nèi)共享單車公司，首創(chuàng)無樁共享單車出行模式，致力于解決大學(xué)校園的出行問題，目前已完成c輪融資。ofo以“ofo共享單車”為核心產(chǎn)品，基于移動(dòng)App和智能硬件開發(fā)，是目前中國規(guī)模的校園交通代步解決方案，為廣大高校師生提供便捷經(jīng)濟(jì)、綠色低碳、的校園共享單車服務(wù)。同時(shí)協(xié)助高校回收改造廢舊自行車，解決“亂停車”問題。[1] 2016年9月26日，滴滴出行以數(shù)千萬美元戰(zhàn)略投資共享單車平臺ofo。直到約1960年，由于SCR的發(fā)明，磁鐵材料、碳刷、絕緣材料的改良，以及變速控制的需求日益增加，再加上工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)再次得到了發(fā)展的契機(jī)，到了1980年直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成為自動(dòng)化工業(yè)與精密加工的關(guān)鍵技術(shù)。[2]

自動(dòng)售貨機(jī)（Vending Machine，VEM）是能根據(jù)投入的錢幣自動(dòng)付貨的機(jī)器。自動(dòng)售貨機(jī)是商業(yè)自動(dòng)化的常用設(shè)備，它不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易。是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時(shí)營業(yè)的微型超市。能分為四種：飲料自動(dòng)售貨機(jī)、食品自動(dòng)售貨機(jī)、自動(dòng)售貨機(jī)、綜合自動(dòng)售貨機(jī)。自動(dòng)售貨機(jī)是一種全新的商業(yè)零售形式，20世紀(jì)70年代自日本和歐美發(fā)展起來。它又被稱為24小時(shí)營業(yè)的微型超市。在日本，70%的罐裝飲料是通過自動(dòng)售貨機(jī)售出的。全球飲料商可口可樂公司在全世界就布有50萬臺飲料自動(dòng)售貨機(jī)。 在日本全國各地，共設(shè)有550萬臺自動(dòng)售貨機(jī)（據(jù)1998年的統(tǒng)計(jì)），銷售額達(dá)6兆8969億4887萬日元。在售貨機(jī)的顯示屏幕上進(jìn)行操作，輸入商品號碼和購買數(shù)量，并投入錢幣后，商品就會從取貨口出來，甚至從食品自動(dòng)售貨機(jī)上還能買到熱呼呼的面條和米飯團(tuán)。雖然日本的自動(dòng)售貨機(jī)總臺數(shù)低于美國（據(jù)1997年的統(tǒng)計(jì)為689萬臺），但是，從人口占有數(shù)來看卻是世界上的，美國平均35人占有一臺，而日本為23人占有一臺。全自動(dòng)皂液機(jī)，自動(dòng)供給皂液，使用時(shí)將手伸至感應(yīng)范圍內(nèi)，即可自動(dòng)提供皂液，能有效控制浪費(fèi)現(xiàn)象。