碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)非常簡單,容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維護(hù)費(fèi)用很低；機(jī)械手碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單?？扇旌蜃鳂I(yè),配備機(jī)器手可替代不少工人的工作量,由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本,達(dá)到減員增效！3、運(yùn)動范圍：垂直運(yùn)動范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與高點(diǎn)之間的范圍。適用范圍：飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋狀包裝物的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。碼垛機(jī)優(yōu)點(diǎn)：重物碼垛,碼垛機(jī)優(yōu)點(diǎn)就是壽命長,故障率低。

碼垛機(jī)是非標(biāo)定制的,完全是按照你的需求為你量身打造,你大可用的放心,至于價格我們是需要精準(zhǔn)的核算,可以根據(jù)您的需求設(shè)計(jì)適合您的一臺碼垛機(jī)。

全自動碼垛機(jī)機(jī)械選擇的時候要注意：

方法一：荷重

機(jī)械手的荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。在旋臂式機(jī)械手的選型時，要特別注意產(chǎn)品冶具的重量不以超過機(jī)器參數(shù)規(guī)定的80%，否則，機(jī)械手的爪旋組比較容易損壞，影響機(jī)器的使用壽命。所以不是所有的注塑機(jī)都可以用注塑機(jī)機(jī)械手取產(chǎn)品的，有時需要用到側(cè)取式機(jī)械手臂。公司堅(jiān)持“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)謀發(fā)展”，為適應(yīng)市場日益發(fā)展的需要，公司建立了完善的質(zhì)量管理體系，從原料到成品每個環(huán)節(jié)都嚴(yán)格地加以控制，使產(chǎn)品質(zhì)量不斷得到提升。

方法二：橫行行程

機(jī)械手的橫行行程指的是橫走機(jī)械手橫行方向的行程。在選型時主要考慮機(jī)臺之間的間距是否夠大，或者有無特殊要求，特別是兩臺機(jī)械手相鄰一正一反安裝時兩臺注塑機(jī)之間有沒有足夠的空間。

方法三：手臂行程

機(jī)械手的手臂行程是指手臂上下運(yùn)動的位移。在選型時，要注意手臂有足夠的行程取到產(chǎn)品。以下是手臂行程的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式：手臂行程=注塑機(jī)模板中心距 加高底座 手臂底端到基座底的距離 50mm

碼垛機(jī)械手改變了傳統(tǒng)的物件傳輸方式，不再需要人工機(jī)械的重復(fù)高強(qiáng)度勞動作業(yè)，也不需要企業(yè)花費(fèi)大量的人工費(fèi)去搬運(yùn)，或者是傳送入生產(chǎn)作業(yè)線。應(yīng)用于化工行業(yè)化肥肥料機(jī)械手碼垛機(jī)的特點(diǎn)是：

1.結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，因此故障率低、性能穩(wěn)定、操作保養(yǎng)維修簡單，維護(hù)費(fèi)用低。

2.可以24小時連續(xù)工作，減少勞動強(qiáng)度，有效提高生產(chǎn)效率。

3.降低產(chǎn)品的損壞率，縮短生產(chǎn)周期，緩解生產(chǎn)壓力

4.高產(chǎn)高l效，根據(jù)要求進(jìn)行配置，在同等時間內(nèi)完成更大量的碼放。

5.可碼五花、六順、八花、十花等垛型；垛型緊湊，不易坍塌?？蓛Υ娑嘟M碼垛配方，可直接調(diào)用，方便快捷。

6.托盤尺寸適用范圍廣，滿足各種型號尺寸的托盤。

7.可根據(jù)現(xiàn)場及客戶需求定制。

坐標(biāo)碼垛機(jī)優(yōu)勢：

1、碼垛垛型可按需自動生成，單機(jī)可適應(yīng)多種不同規(guī)格、重量、包裝材質(zhì)產(chǎn)品。

2、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡潔，性能l可靠，工人經(jīng)簡單培訓(xùn)后即可快速上手，碼垛流程完全自動化，無需人工介入。

3、可完全取代人工碼垛，降低生產(chǎn)成本，簡化管理流程。

坐標(biāo)式碼垛機(jī)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型為X、Y、Z三軸，可擴(kuò)展一個旋轉(zhuǎn)軸C軸。伺服采用全閉環(huán)控制模式，斷電不會丟失坐標(biāo)位置。系統(tǒng)與機(jī)器人操作系統(tǒng)類似，配有手持控制器，可根據(jù)客戶要求定制宏程序以及刻制界面。

坐標(biāo)碼垛機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。