裝箱線系統(tǒng)

視覺拾取機(jī)械手用于裝配，拾取，包裝領(lǐng)域，針對(duì)不規(guī)則，凌亂的多種物料，可以準(zhǔn)備的進(jìn)行分類包裝，采用高速攝像機(jī)對(duì)物料進(jìn)行圖像采集，通過數(shù)據(jù)處理，轉(zhuǎn)化成信號(hào)傳送給機(jī)械手臂，從而進(jìn)行作業(yè)。

特點(diǎn):

   1. 速度快，荷重大，精度佳，易用性強(qiáng)。

   2. 占用空間小，節(jié)省寶貴的場(chǎng)地資源。

   3. 不同物料可以通過軟件來調(diào)整動(dòng)作適應(yīng)包裝要求。

   4. 可以輕松集成到機(jī)械設(shè)備及生產(chǎn)線中。

   5. 可進(jìn)行物料計(jì)數(shù)，疊加，分類。

   6. 帶沖洗結(jié)構(gòu)，維修量小。

裝箱機(jī)的特殊要求

    箱角漏洞不宜偏大：通常自動(dòng)裝箱機(jī)的封箱方式有膠水封箱和膠帶封箱兩種。與手工“工”字型封箱的方式不同，膠水封箱和膠帶封箱均不會(huì)封住箱角。如果箱角漏洞太大，會(huì)削弱紙箱的防水耐潮功能。而自動(dòng)裝箱主要靠吸嘴、擋桿和夾桿來配合完成，不具有成形矯正的功能。特別是一些出口的商品，絕大多數(shù)是通過貨柜裝船運(yùn)到交貨地，而在海上航行的過程中，貨柜里的空氣濕度可能高達(dá)93%，如果箱角漏洞太大，內(nèi)裝商品很容易受潮。通常，對(duì)于自動(dòng)封箱的紙箱來說，箱角漏洞的直徑應(yīng)不超過5mm。

自動(dòng)裝箱機(jī)的分類

食品自動(dòng)裝箱機(jī):國(guó)內(nèi)現(xiàn)今此類自動(dòng)裝箱機(jī)多為伺服電機(jī)傳動(dòng),較為先進(jìn)的會(huì)配有彩屏觸摸,方便操作。適用于各種規(guī)格的瓶裝，壺裝，桶裝產(chǎn)品自動(dòng)裝箱機(jī)和灌裝機(jī)等聯(lián)機(jī)使用，完成其后包裝生產(chǎn)線。同時(shí)因?yàn)榇祟惍a(chǎn)品對(duì)保鮮有較高要求，所以在包裝前對(duì)其溫度應(yīng)有所控制，設(shè)備自帶冷卻系統(tǒng);有時(shí)抽的基礎(chǔ)上還會(huì)配備充氣系統(tǒng)，可充入氮?dú)獾榷栊詺怏w，達(dá)到更好的保質(zhì)效果。

醫(yī)1藥自動(dòng)裝箱機(jī):采用特殊的系統(tǒng)和排氣裝置特別適合用于電子、食品、醫(yī)1藥等行業(yè)的凈化在無塵無菌車間等要求較高的場(chǎng)所使用。同時(shí)抽的形式也更利于此類產(chǎn)品保存較長(zhǎng)時(shí)間，而不與空氣接觸，徹底杜絕二次污染。4)、符合食品衛(wèi)生要求:采用無油潤(rùn)滑的氣動(dòng)元件，大部份運(yùn)動(dòng)部件之間均采用了終生不需要注油潤(rùn)滑的人性化設(shè)計(jì)，為用戶減少了大量的使用成本。同時(shí)此類設(shè)備還可應(yīng)用于有無菌要求的食品包裝，達(dá)到良好效果。

大瓶抓取式裝箱機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1)、工作可靠:本機(jī)是由特殊氣動(dòng)元件來實(shí)現(xiàn)抓放產(chǎn)品的。通過機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，氣動(dòng)和電控制把產(chǎn)品準(zhǔn)確、可靠地從輸瓶臺(tái)上裝入紙箱。

2)、運(yùn)行平穩(wěn):整個(gè)裝箱過程的動(dòng)作通過變頻電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)不同的機(jī)械機(jī)構(gòu)使產(chǎn)品提升、平移、降落，并與氣動(dòng)、電、光控制相結(jié)合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。動(dòng)作協(xié)調(diào)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)準(zhǔn)確。

3)、輸箱通道采用無壓力控制設(shè)計(jì)。

4)、符合食品衛(wèi)生要求:采用無油潤(rùn)滑的氣動(dòng)元件，大部份運(yùn)動(dòng)部件之間均采用了終生不需要注油潤(rùn)滑的人性化設(shè)計(jì)，為用戶減少了大量的使用成本。食品自動(dòng)裝箱機(jī)集開箱、裝箱、封箱于一體、三合一體裝箱機(jī)，可以根據(jù)需求自動(dòng)分層分組排列組合，適用范圍廣，實(shí)現(xiàn)開箱裝箱，解決了常規(guī)裝箱機(jī)體積小，可以通過觸摸屏控制。小部份運(yùn)動(dòng)件需要用戶加油潤(rùn)滑的部位采用了集中潤(rùn)滑方案，加油方便，日常維護(hù)簡(jiǎn)便省事;同時(shí)噪音小，又沒有油污染。